Индустриаль роботлар төрле өлкәләргә үтеп керделәр, кешеләргә эретеп ябыштыру, эшкәртү, сиптерү, мөһерләү һәм башка эшләрне башкарырга булыштылар, шуңа күрә сез роботның моны ничек эшләргә тиешлеге турында уйладыгызмы? Аның эчке төзелеше турында? Бүген без сезне сәнәгать роботларының структурасын һәм принцибын аңларбыз.
Роботны аппарат өлешенә һәм программа өлешенә бүлеп була, җиһаз өлеше нигездә онтология һәм контроллерны үз эченә ала, һәм программа өлеше нигездә аның контроль технологиясенә карый.
I. Онтология өлеше
Робот тәненнән башлыйк. Сәнәгать роботлары кеше кулларына охшаган. Без HY1006A-145 мисалын алабыз. Күренеш ягыннан алты өлеш бар: нигез, аскы рамка, өске рамка, кул, беләк тән һәм беләк ял итү.
Роботның буыннары, кеше мускуллары кебек, хәрәкәтне контрольдә тоту өчен серво моторларга һәм тизләткечләргә таяналар. Серво моторлары - көч чыганагы, һәм роботның йөгерү тизлеге һәм авырлыгы серво моторлары белән бәйле. Redәм редуктор электр тапшыру арадашчысы, ул күп төрле үлчәмнәрдә килә. төгәллекне һәм саклагыч коэффициентын яхшыртырга булыш.
Yooheart алты сервомотор һәм тизләткеч бар, бу роботка алты юнәлештә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә, без алты күчәрле робот дип атыйбыз. Алты юнәлеш X-алга һәм артка, Y-сул һәм уң, Z-up һәм аска, X турында RX-әйләнеше, Z турында RY-ротация һәм Z. турында төрле разведка ясарга мөмкинлек бирә.
Контроллер
Робот контроллеры роботның баш миенә тиң. Ул җибәрү күрсәтмәләрен һәм энергия белән тәэмин итүне исәпләү процессында катнаша. Ул роботны контрольдә тота, инструкцияләр һәм сенсор мәгълүматлары буенча роботның функциясен һәм эшләвен билгеләүче төп фактор.
Aboveгарыдагы ике өлешкә өстәп, роботның аппарат өлеше шулай ук:
- SMPS, энергия белән тәэмин итү өчен электр белән тәэмин итүне күчү;
- Uзәк эшкәрткеч җайланма модуле, контроль эш;
- Серво диск модуле, роботның уртак хәрәкәте өчен токны контрольдә тоту;
- Даимилек модуле, кеше симпатик нервына тиң, роботның куркынычсызлыгын, роботны тиз контрольдә тотуны һәм аварияле тукталышны һ.б.
- Керү һәм чыгу модуле, ачыклау һәм җавап нервына тиң, робот белән тышкы дөнья арасындагы интерфейс.
Контроль технология
Робот белән идарә итү технологиясе робот кушымтасының кырда тиз һәм төгәл эшләвен аңлата. Роботларның бер өстенлеге - алар җиңел программалаштырыла ала, бу аларга төрле сценарийлар арасында күчү мөмкинлеген бирә. Кешеләргә робот белән идарә итәр өчен, ул укыту җайланмасына таянырга тиеш.
Контроль техниканың икенче өлеше - роботның хәрәкәтен контрольдә тоту, таблицаны сызып, аннары диаграмма буенча. Без исәпләнгән механик мәгълүматны роботны планлаштыру һәм хәрәкәт белән идарә итү өчен куллана алабыз.
Моннан тыш, машинаны күрү, ясалма интеллект өчен күптән түгел булган уйлар, мәсәлән, империв тирәнтен өйрәнү һәм классификацияләү - барысы да контроль технологияләр категориясенә керә.
Yooheart шулай ук робот белән идарә итүгә багышланган тикшеренү һәм үсеш коллективы бар. Моннан тыш, бездә робот организмы өчен җаваплы механик системалар эшләү төркеме, контроллер өчен җаваплы контроль платформа командасы һәм контроль технологияләр өчен җаваплы кушымталар белән идарә итү төркеме бар. Әгәр дә сез сәнәгать роботлары белән кызыксынсагыз, Yooheart сайтын карагыз.
Пост вакыты: 06-2021 сентябрь
