Индустриаль роботлар төрле өлкәләргә үтеп керделәр, кешеләргә эретеп ябыштыру, эшкәртү, сиптерү, мөһерләү һәм башка эшләрне башкарырга булыштылар, шуңа күрә сез роботның моны ничек эшләргә тиешлеге турында уйладыгызмы? Аның эчке төзелеше турында нәрсә әйтеп була? Бүген без алырбыз сәнәгать роботларының структурасын һәм принцибын аңларга.
Роботны аппарат өлешенә һәм программа өлешенә бүлеп була, җиһаз өлеше нигездә онтология һәм контроллерны үз эченә ала, һәм программа өлеше нигездә аның контроль технологиясенә карый.
I. Онтология өлеше
Робот тәненнән башлыйк. Сәнәгать роботлары кеше кулларына охшаган. Без HY1006A-145 мисалын алабыз.Күренеш ягыннан, нигездә, алты өлеш бар: нигез, аскы рамка, өске рамка, кул, беләк тән һәм беләк ял итү.
Роботның буыннары, кеше мускуллары кебек, хәрәкәтне контрольдә тоту өчен серво двигательләргә һәм тизләткечләргә таяналар. Серво моторлары көч чыганагы, һәм роботның йөгерү тизлеге һәм авырлыгы серво двигательләр белән бәйле. Redәм редуктор - электр тапшыруы. арадашчы, ул күп төрле үлчәмнәрдә килә. Гомумән, микро роботлар өчен кирәкле кабатлау төгәллеге бик югары, гадәттә 0,001 дюймнан яки 0,0254 ммнан ким. Сервомотор төгәллекне һәм саклагыч коэффициентын яхшырту өчен редукторга тоташтырылган.
Yooheart-ның алты сервисомоторы һәм тизләнеше бар, бу роботка алты юнәлештә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә, без алты күчәрле робот дип атыйбыз. Алты юнәлеш X-алга һәм артка, Y-сул һәм уң, Z-up һәм аска. , X турында RX- әйләнү, Y турында RY әйләнү, Z. турында RZ әйләнеше - бу роботларга төрле позаларны сугарга һәм төрле биремнәр башкарырга мөмкинлек бирүче берничә үлчәмдә хәрәкәт итү сәләте.
Контроллер
Робот контроллеры роботның баш миенә тиң.Ул җибәрү күрсәтмәләрен һәм энергия белән тәэмин итүне исәпләү процессында катнаша.Ул роботның функциясен һәм эшләвен билгеләүче төп фактор булган инструкция һәм сенсор мәгълүматлары буенча роботны контрольдә тота.
Aboveгарыдагы ике өлештән тыш, роботның аппарат өлеше дә үз эченә ала:
- SMPS, энергия белән тәэмин итү өчен электр белән тәэмин итүне күчү;
- Uзәк эшкәрткеч җайланма модуле, контроль эш;
- Серво йөртүче модуле, роботның уртак хәрәкәте өчен токны контрольдә тоту;
- Даимилек модуле, кешенең симпатик нервына тиң, роботның куркынычсызлыгын, роботны тиз контрольдә тотуны һәм гадәттән тыш тукталышны һ.б.
- Керү һәм чыгу модуле, ачыклау һәм җавап нервына тиң, робот белән тышкы дөнья арасындагы интерфейс.
Контроль технология
Робот белән идарә итү технологиясе робот кушымтасының кырда тиз һәм төгәл эшләвен аңлата. Роботларның бер өстенлеге - алар җиңел программалаштырыла ала, бу аларга төрле сценарийлар арасында күчү мөмкинлеген бирә. Кешеләргә робот белән идарә итү мөмкинлеге бирү өчен. , ул башкару өчен укыту җайланмасына таянырга тиеш. Укыту җайланмасының дисплей интерфейсында без программалаштыру телен HR Basic роботын һәм роботның төрле халәтләрен күрә алабыз. Без роботны укыту җайланмасы аша программалаштыра алабыз.
Контроль техниканың икенче өлеше - таблицаны сызып, аннары диаграмма буенча роботның хәрәкәтен контрольдә тоту. Без роботны планлаштыру һәм хәрәкәтне контрольдә тоту өчен исәпләнгән механик мәгълүматны куллана алабыз.
Моннан тыш, машинаны күрү, ясалма интеллект өчен күптән түгел уйлану, иммерсив тирән өйрәнү һәм классификацияләү - болар барысы да контроль технологияләр категориясенә керә.
Yooheart шулай ук робот белән идарә итүгә багышланган тикшеренүләр һәм үсеш коллективына ия. Моннан тыш, бездә робот организмы өчен җаваплы механик системалар командасы, контроллер өчен җаваплы контроль платформа командасы, һәм кушымталар белән идарә итү төркеме бар. контроль технология. Әгәр сез сәнәгать роботлары белән кызыксынасыз икән, зинһар, Yooheart сайтын карагыз.
Пост вакыты: Сентябрь-06-2021
