1. Төп орган
Төп техника - нигез, механизмны тормышка ашыру, шул исәптән кул, кул, беләк һәм кул, күп дәрәҗә механик система иреген тәшкил итә. Сәнәгать роботлары 6 градус иреккә яки аннан да күбрәк, беләк гадәттә 1 - 3 градус хәрәкәт ирегенә ия.
2. Драйвер системасы
Индустриаль роботның саклагыч системасы электр чыганагы буенча гидротехник, пневматик һәм электр өч категориягә бүленә. Өч мисалның ихтыяҗлары буенча берләштерелергә һәм кушылу системасы булырга мөмкин. Яисә синхрон билбау, тизлекле поезд, җиһаз һәм башка механик тапшыру механизмы аша. Өч төп саклагыч системасының һәрберсенең үзенчәлеге бар. Хәзер төп агым - электр йөртүче системасы.
3. Контроль система
Робот белән идарә итү системасы - роботның баш мие һәм роботның функциясен һәм функциясен билгеләүче төп фактор. Контроль система системаны йөртү һәм боерык сигналын торгызу өчен агентлык кертү программасына туры килә. Сәнәгать роботлары белән идарә итү технологиясенең төп бурычы - эш мәйданындагы индустриаль роботның хәрәкәт, позициясе һәм программа интерфейсы. тиз һәм куллану җиңел.
4. Кабатлау системасы
Эчке сенсор модулыннан һәм эчке һәм тышкы мохитнең торышы турында мәгънәле мәгълүмат алу өчен тышкы сенсор модулыннан тора.
Эчке сенсорлар: роботның торышын ачыклау өчен кулланылган сенсорлар (куллар арасындагы почмак кебек), күбесенчә позицияне һәм почмакны ачыклау өчен сенсорлар. Аерым: позиция сенсоры, позиция сенсоры, почмак сенсоры һ.б.
Тышкы сенсорлар: робот мохитен ачыклау өчен кулланылган сенсорлар (мәсәлән, объектларны ачыклау, предметлардан ераклык) һәм шартлар (мәсәлән, тотылган әйберләрнең төшүен ачыклау). Аерым дистанцион сенсорлар, визуаль сенсорлар, көч сенсорлары һ.б.
Интеллектуаль сизү системаларын куллану роботларның хәрәкәтчәнлеген, практиклыгын һәм интеллектын яхшырта. Кеше кабул итү системалары тышкы дөнья мәгълүматларына карата робот белән декстер. Ләкин, кайбер өстенлекле мәгълүмат өчен, сенсорлар кеше системаларына караганда эффективрак.
5. Ахыр эффектор
Ахыр эффектор Манипулятор кушылмасына бәйләнгән өлеш, гадәттә әйберләрне аңлау, башка механизмнар белән тоташу һәм кирәкле эшне башкару өчен кулланыла. Сәнәгать роботлары, гадәттә, ахыр эффекторларны эшләмиләр. Күпчелек очракта алар гади тоткыч белән тәэмин итәләр. Соңгы эффектор гадәттә роботның 6-күчәр флангына куелган, эретеп ябыштыру, буяу, ябыштыру, өлешчә эшкәртү кебек эшләрне сәнәгать роботлары белән тәмамларга тиеш.
Пост вакыты: Авг-09-2021
