1. Төп тән
Төп техника - нигез, механизмны тормышка ашыру, шул исәптән кул, кул, беләк һәм кул, механик системаның күп дәрәҗә иреклеген тәшкил итә. Индустриаль роботлар 6 градус иреккә ия һәм беләк гадәттә 1 дән 3 градус хәрәкәт иреге.
2. Драйвер системасы
Индустриаль роботның саклагыч системасы гидротехник, пневматик һәм электр энергиясе чыганагы буенча өч категориягә бүленә. Өч мисалның ихтыяҗлары буенча берләштерелергә һәм кушылу системасы да булырга мөмкин. Яисә синхрон билбау, тизлек поезды, җиһаз һәм турыдан-туры йөртү өчен башка механик тапшыру механизмы. Драйвер системасында электр җайланмасы һәм тапшыру механизмы бар, ул механизмның тиешле чараларын тормышка ашыру өчен кулланыла.Өч төп диск системасының һәрберсенең үзенчәлеге бар.Хәзер төп агым - электр йөртү системасы.
3. Контроль система
Робот белән идарә итү системасы - роботның баш мие һәм роботның функциясен һәм функциясен билгеләүче төп фактор. Контроль система системаны йөртү программасына һәм боерыкны торгызу өчен агентлык кертүгә туры килә. Сигнал, һәм контроль. Индустриаль робот белән идарә итү технологиясенең төп бурычы - эш урынындагы сәнәгать роботының хәрәкәт диапазонын, позициясен һәм траекториясен контрольдә тоту. Бу гади программалаштыру, программа менюсы манипуляциясе, дустанә машина белән үзара бәйләнеш интерфейсы, онлайн операция соравы һәм куллану җиңел.
4. Кабатлау системасы
Эчке һәм тышкы мохитнең торышы турында мәгънәле мәгълүмат алу өчен ул эчке сенсор модулыннан һәм тышкы сенсор модулыннан тора.
Эчке сенсорлар: роботның торышын ачыклау өчен кулланылган сенсорлар (мәсәлән, куллар арасындагы почмак), күбесенчә позицияне һәм почмакны ачыклау өчен сенсорлар. Аерым: позиция сенсоры, позиция сенсоры, почмак сенсоры һ.б.
Тышкы сенсорлар: роботның әйләнә-тирәсен ачыклау өчен кулланылган сенсорлар (объектларны ачыклау, объектлардан ераклык) һәм шартлар (мәсәлән, тотылган әйберләрнең төшүен ачыклау). Аерым дистанцион сенсорлар, визуаль сенсорлар, көч сенсорлары һ.б.
Интеллектуаль сизү системаларын куллану роботларның хәрәкәтчәнлеге, практикасы һәм интеллектын яхшырта.Кеше кабул итү системалары тышкы дөнья мәгълүматларына карата робот белән декстер.Ләкин, кайбер өстенлекле мәгълүмат өчен, сенсорлар кеше системаларына караганда эффективрак.
5. Ахыр эффектор
Ахыр эффектор Манипулятор кушылмасына бәйләнгән өлеш, гадәттә әйберләрне аңлау, башка механизмнар белән тоташу һәм кирәкле эшне башкару өчен кулланыла. Сәнәгать роботлары, гадәттә, ахыр эффекторларны эшләмиләр.Күпчелек очракта алар гади кармак белән тәэмин итәләр. Ахыр эффектор гадәттә роботның 6-күчәр флангына куелган, эретеп ябыштыру, буяу, ябыштыру, өлешчә эшкәртү кебек эшләрне башкару өчен. сәнәгать роботлары белән тәмамланырга.
Пост вакыты: Авг-09-2021
