Эретеп ябыштыручы робот технологиясе үсеше белән, күбрәк тармаклар интеллектуаль эретеп ябыштыру дивидендыннан ләззәтләнә башладылар, чөнки бу предприятияләргә эретеп ябыштыру продуктларын интеллектка, информациягә һәм автоматизациягә ирешү өчен кыйммәтле технология бирә. Авыр сәнәгатьтә, робот технологиясен, эретеп ябыштыру процессын, механик дизайн, сизү технологиясе, автоматик контроль технологиясе, һәм MES системасы һәм башка фәннәрне берләштергән дуга аркасы белән эретеп ябыштыручы робот эретеп ябыштыру эш станциясе, нигездә, сәнәгать өчен җитештерүдә эретеп ябыштыру процессының автоматлаштырылган җиһаз ихтыяҗын чишә. Әлбәттә, акыллы эретеп ябыштыру өчен нинди тармакка карамастан, ул гадәттә эретеп ябыштыручы чыбык белән аерылгысыз, чөнки чыбыкның сыйфаты, эретеп ябыштыру процессында чыбык белән туклануның тотрыклылыгына, эретеп ябыштыру сыйфаты һ.б.

1 дуга белән эретеп ябыштыручы робот композициясе
Индустриаль робот программалаштырылган, антропоморфик, универсаль һәм акыллы, һәм күп тармакларда киң кулланылган. Индустриаль роботлар башка җиһазлар белән кушылып, төрле робот куллану юнәлешләрен формалаштырырга мөмкин, типик кушымталарга эретеп ябыштыру, буяу, җыю, җыю һәм урнаштыру (төрү, паллетизация һәм SMT кебек), продуктны тикшерү һәм сынау һ.б.
Арка эретеп ябыштыру роботы, нигездә, дуга белән эретеп ябыштыру җиһазларыннан һәм робот системасыннан тора. Робот системасы робот органы һәм контроль шкафтан тора (аппарат һәм дуга белән эретеп ябыштыру программасы һ.б.). Күбрәк интеллектуаль роботлар шулай ук лазер яки күрү сенсорлары һәм электр белән идарә итү системалары белән җиһазландырылган. Типик эретеп ябыштыручы робот эш станциясе 1 нче рәсемдә күрсәтелгән.

2 дублы эретеп ябыштыручы робот эш станциясен куллану
. Бу төр робот эретеп ябыштыру станциясе иң төп, ләкин шулай ук робот эретеп ябыштыруның башка катлаулы компонентлары. 2 нче рәсемдә гади дуга белән эретеп ябыштыручы робот эш станциясе күрсәтелгән. Бу эш станциясенең роботы - Fanuc роботы, ул бөтен эш станциясе системасының актуаторы. Контроль шкаф - робот системасының баш ми үзәге, ул актуаторның мәгълүмат һәм сигнал тапшыруы өчен җаваплы һәм актуаторның хәрәкәтен контрольдә тота. Укыту җайланмасы - кеше-компьютер интерфейсы, анда төзәтүче программаны продукт таләпләренә туры китереп үзгәртә ала. Эретеп ябыштыру электр белән тәэмин итү Линкольн эретеп ябыштыручысын кабул итә, һәм робот Arclink челтәре белән аралаша ала, бу робот белән эретеп ябыштыручы арасында сигнал тапшыру өчен уңайлы.
Робот белән эретеп ябыштыру эш станцияләре төзеп, кайбер гади сәнәгать продуктларын автомат рәвештә эретеп ябыштырырга мөмкин. Продукциянең коралландыру урыны билгеле бер продукт өчен яхшы урнашкан булса, он-лайн эретеп ябыштыру трайекторын укыту программасы үткәрелә, һәм каты продуктның процесс параметрлары кертелә, робот продуктның автоматик эретеп ябыштыруын башлый ала. Бу эретеп ябыштыру станциясе белән авыр тәлинкә белән эретеп ябыштыру формасы матур, сыйфаты яхшы.
Бу төр робот белән эретеп ябыштыру эш станциясе кайбер кечкенә эш кисәкләрен эретеп ябыштыру өчен аеруча яраклы, мәсәлән, туры тәлинкә, түгәрәк тәлинкә һәм башка эш кисәге, көчле адаптация, тагын да яраклашу; Ләкин, мондый эш станцияләре белән проблема бар: продуктларны кул белән төяп, бушатырга кирәк булган саен, һәм продуктларны автоматик рәвештә кысып булмый, бу бөтен робот эретеп ябыштыру станциясенең чын мәгънәсендә тулы автоматлаштырылган эретеп ябышуына китерә.

эретеп ябыштыручы робот эретеп ябыштыру эш станциясе гади эретеп ябыштыру эш станциясенә өстәп, тышкы электр белән идарә итү җайланмасы, компьютер сенсорлы экран, джигер, лазер урнаштыру системасы һәм тузан җыю җайланмасы һәм мониторинг системасы һ.б. белән җиһазландырылган, бу компонентлар ярдәмендә тулырак эретеп ябыштыручы дуб эретеп ябыштыручы робот эш станциясе, аны интеллектуаль робот эретеп ябыштыру эше. эш кисәге, һәм җиһазларны көйләүдә катнашырлык персоналсыз, ягъни чын пилотсыз операцияне тормышка ашыру өчен.

Пост вакыты: 25-2022 март