Эретеп ябыштыру робот технологиясе үсеше белән, күбрәк тармаклар интеллектуаль эретеп ябыштыру дивидендыннан ләззәтләнә башладылар, чөнки бу предприятияләргә эретеп ябыштыру продуктларын интеллектка, информациягә һәм автоматлаштыруга чыгымлы технология бирә.Авыр сәнәгатьтә, робот технологиясен, эретеп ябыштыру процессын, механик дизайнны, сизү технологиясен, автоматик контроль технологияне, һәм MES системасы һәм башка фәннәрне берләштергән дуга аркасы белән эретеп ябыштыручы роботны эретеп ябыштыру эш станциясе, нигездә, эретеп ябыштыру процессының автоматлаштырылган җиһаз ихтыяҗын чишә. промышленность.Әлбәттә, интеллектуаль эретеп ябыштыруга нинди тармакка карамастан, ул югары сыйфатлы эретеп ябыштыручы чыбык белән аерылгысыз, чөнки чыбыкның сыйфаты эретеп ябыштыру процессында чыбык белән туклануның тотрыклылыгына, эретеп ябыштыру сыйфаты һ.б. .
1 дугада эретеп ябыштыручы робот композициясе
Индустриаль робот программалаштырылган, антропоморфик, универсаль һәм акыллы, һәм күп тармакларда киң кулланылган.Индустриаль роботлар башка җиһазлар белән кушылып, төрле робот куллану юнәлешләрен формалаштырырга мөмкин, типик кушымталарга эретеп ябыштыру, буяу, җыю, җыю һәм урнаштыру (төрү, паллетизация һәм SMT кебек), продуктны тикшерү һәм сынау һ.б.
Арка эретеп ябыштыру роботы, нигездә, дуга белән эретеп ябыштыру җиһазларыннан һәм робот системасыннан тора.Робот системасы робот органыннан һәм контроль шкафтан тора (җиһаз һәм дуга белән эретеп ябыштыру программасы һ.б.).Күбрәк интеллектуаль роботлар шулай ук лазер яки күрү сенсорлары һәм электр белән идарә итү системалары белән җиһазландырылган.Типик дуга белән эретеп ябыштыручы робот эш станциясе 1 нче рәсемдә күрсәтелгән.
2 дублы эретеп ябыштыручы робот эш станциясен куллану
.Бу төр роботны эретеп ябыштыру эш станциясе иң төп, ләкин роботны эретеп ябыштыруның башка катлаулы компонентлары.2 нче рәсемдә гади дуга белән эретеп ябыштыручы робот эш станциясе күрсәтелгән.Бу эш станциясенең роботы - Fanuc роботы, ул бөтен эш станциясенең актуаторы.Контроль шкаф - робот системасының баш ми үзәге, ул актуаторның мәгълүмат һәм сигнал тапшыруы өчен җаваплы һәм актуаторның хәрәкәтен контрольдә тота.Укыту җайланмасы - кеше-компьютер интерфейсы, анда дебугер продукт таләпләренә туры китереп программаны үзгәртә ала.Эретеп ябыштыру өчен Линкольн эретеп ябыштыручы кабул ителә, һәм робот Arclink челтәре белән аралаша ала, бу робот белән эретеп ябыштыручы арасында сигнал тапшыру өчен уңайлы. эретеп ябыштыру.
Робот белән эретеп ябыштыру эш станцияләре төзеп, кайбер гади сәнәгать продуктларын автомат рәвештә эретеп ябыштырып була. Продукциянең коралландыру урыны билгеле бер продукт өчен яхшы булганда, онлайн эретеп ябыштыру тегү траекториясен укыту программасы үткәрелә, һәм Каты продуктның процесс параметрлары кертү, робот продуктны автоматик эретеп ябыштыруны башлап җибәрә ала.Бу эретеп ябыштыру станциясе белән авыр тәлинкәләрне эретеп ябыштыру формада матур һәм сыйфатлы.
Бу төр робот белән эретеп ябыштыру эш станциясе кайбер кечкенә эш кисәкләрен эретеп ябыштыру өчен аеруча яраклы, мәсәлән, туры тәлинкә, түгәрәк тәлинкә һәм башка эш кисәге, көчле адаптация, тагын да яраклашу;Шулай да, мондый эш станцияләрендә проблема бар: продуктларны кул белән йөкләргә һәм бушатырга кирәк булган саен, һәм продуктларны автоматик рәвештә кысып булмый, бу роботны эретеп ябыштыру эш станциясенең тулысынча автоматик эретеп ябышуына китерә. мәгънә.
эретеп ябыштыручы робот эретеп ябыштыру эш станциясе гади эретеп ябыштыру эш станциясенә өстәп, тышкы электр белән идарә итү җайланмасы, компьютер сенсорлы экран, джиг, лазер урнаштыру системасы һәм тузан җыю җайланмасы һәм мониторинг системасы һ.б. белән тулыландырылган эретеп ябыштыру өчен. дуга аркасы белән эретеп ябыштыручы робот эш станциясе, аны интеллектуаль робот эш станциясе дип атарга. Акыллы роботны эретеп ябыштыру эш станциясендә аның төп билгеләмәсе - билгеле бер эш төренең эретеп ябыштыру эшләрен мөстәкыйль тәмамлау, һәм җиһазларны көйләүдә катнашучы персоналсыз, ягъни чын пилотсыз операцияне тормышка ашыру.
Пост вакыты: 25-2022 март
