Интеграль робот плазманы кисү робот кулының ахырына факел гына түгел, ә плазманы кисү процессын белү ачкыч.
Тармак буенча металл җитештерүчеләр - остаханәләрдә, авыр техникада, суднолар төзүдә һәм структур корычта - сыйфат таләпләрен үтәгәндә таләпләрне канәгатьләндерергә омтылалар. Алар квалификацияле хезмәтне саклап калу проблемасын чишкәндә чыгымнарны киметергә омтылалар. Эшлекле җиңел түгел.
Бу проблемаларның күбесен сәнәгатьтә киң таралган кул эшкәртү процессларыннан табарга мөмкин, аеруча сәнәгать контейнер капкалары, кәкре структур корыч компонентлар, торбалар һәм торбалар кебек катлаулы формадагы продуктлар җитештергәндә. Күпчелек җитештерүчеләр аларның 25-50 процентын багышлыйлар. Кул белән маркировкалау, сыйфат белән идарә итү, конверсиягә эшкәртү вакыты, чыннан да кисү вакыты (гадәттә кул белән оксифель яки плазма кисүче белән) 10 - 20 процент булганда.
Мондый кул эшкәртү процесслары сарыф ителгән вакытка өстәп, бу кыскартуларның күбесе дөрес булмаган урыннар, үлчәмнәр яки толерантлык тирәсендә ясала, тегермән тарту һәм эшкәртү кебек киң икенчел операцияләр таләп ителә, яисә начаррак, кырылырга тиеш материаллар. Күпчелек кибетләр багышлыйлар. гомуми эшкәртү вакытының 40% бу аз кыйммәтле эшкә һәм калдыкларга.
Болар барысы да индустрияне автоматлаштыруга этәрүгә китерде. Катлаулы күп күчәрле өлешләр өчен факел кисү операцияләрен автоматлаштыручы кибет робот плазманы кисүче күзәнәкне тормышка ашырды һәм гаҗәпләнмичә, зур табыш күрде. Бу операция кул белән эшләнүне бетерә, һәм эш 5 кешегә 6 сәгать кирәк булыр, хәзер робот ярдәмендә 18 минут эчендә эшләп була.
Файдасы ачык булса да, роботик плазманы кисүне тормышка ашыру робот һәм плазма факелын сатып алу гына түгел, ә робот плазмасын кисүне күздә тотсагыз, бердәм карашны карагыз һәм бөтен кыйммәт агымын карагыз. Өстәвенә, эшләгез плазма технологиясен, система компонентларын һәм барлык таләпләрне батарея дизайнына интеграцияләүне таләп итүче җитештерүче-әзерләнгән система интеграторы.
Шулай ук теләсә нинди робот плазманы кисү системасының иң мөһим компонентларының берсе булган программа тәэминаты турында уйлагыз. Әгәр сез системага инвестиция салсагыз һәм программаны куллану авыр булса, аны эшләү өчен күп тәҗрибә кирәк, яисә сез аны табасыз. Роботны плазма кисүгә яраклаштыру һәм кисү юлын өйрәтү өчен күп вакыт кирәк, сез күп акча әрәм итәсез.
Роботик симуляция программасы киң таралган булса да, эффектив робот плазманы кисүче күзәнәкләр оффлайн робот программалаштыру программасын кулланалар, алар робот юлын программалаштыру, бәрелешләрне ачыклау һәм компенсацияләү, плазманы кисү процессы турындагы белемнәрне интеграцияләү. , хәтта иң катлаулы роботик плазманы кисү кушымталарын автоматлаштыру күпкә җиңелрәк була.
Плазманы кисүче катлаулы күп күчәрле формалар уникаль факел геометриясен таләп итәләр. Типик XY кушымтасында кулланылган факел геометриясен (1 нче рәсемне карагыз) катлаулы формага кулланыгыз, мәсәлән, кәкре басым корабы башы, һәм сез бәрелешләр ихтималын арттырырсыз. Шуңа күрә, кискен почмаклы факеллар (“очлы” дизайн белән) робот формасын кисү өчен яхшырак.
Кискен почмаклы фонарь белән барлык төр бәрелешләрдән дә сакланып булмый. Партия программасында шулай ук киселгән биеклектә үзгәрешләр булырга тиеш (ягъни факел очын эш кисәгенә чистарту булырга тиеш) (2 нче рәсемне кара).
Кисү процессында плазма газы факел тәнен вортекс юнәлешендә факел очына таба агып тора. Бу әйләнү хәрәкәте центрифугаль көчкә газ баганасыннан авыр кисәкчәләрне авыз тишеге перифериясенә чыгарырга мөмкинлек бирә һәм факел җыюдан саклый. кайнар электроннар агымы. Плазманың температурасы 20,000 градуска якын, факелның бакыр өлешләре 1100 градус җылыталар.
Рәсем 1. Стандарт факел органнары металл кисү өчен эшләнгән. Шул ук факелны күп уклы кушымтада куллану эш кисәге белән бәрелешү мөмкинлеген арттыра.
Кисү киселгәннең бер ягын икенчесенә караганда кайнаррак итә. Сәгать юлы белән әйләнүче газлы торчалар гадәттә кисемнең кайнар ягын арканың уң ягына куялар (өстән киселгән якка каралганда) .Бу дигән сүз процесс инженеры киселгәннең яхшы ягын оптимальләштерү өчен бик тырыша һәм начар ягы (сулда) сынык булыр дип уйлый (3 нче рәсемне кара).
Эчке үзенчәлекләрне сәгатенә каршы юнәлештә кисәргә кирәк, плазманың кайнар ягы уң якта (кисемтә кыры) чиста кисемтә ясый. Моның урынына өлешнең периметры сәгать юнәлешендә киселергә тиеш. факелны дөрес булмаган юнәлештә кисү, ул киселгән профильдә зур тасма ясарга һәм өлеш читендәге дросны арттырырга мөмкин.
Игътибар итегез, плазма панель кисү таблицаларының күбесендә контроллерда дуга кисү юнәлеше буенча эшләнгән интеллект бар. Ләкин робототехника өлкәсендә бу детальләр билгеле яки аңлашылмый, һәм алар әле гадәти робот контроллерына кертелмәгән - урнаштырылган плазма процессын белгән оффлайн робот программалаштыру программасына ия булу мөһим.
Металлны тишү өчен кулланылган факел хәрәкәте плазманы кисү материалларына турыдан-туры тәэсир итә. Әгәр плазма факелы кисү биеклегендә (эш кисәгенә бик якын булса), эретелгән металлның калканы калканга һәм авызга тиз зыян китерергә мөмкин. Бу нәтиҗәгә китерә. сыйфатын киметү һәм куллану гомерен киметү.
Тагын, бу металл кисү кушымталарында бик сирәк очрый, чөнки факел экспертизасының югары дәрәҗәсе контроллерга салынган. Оператор тишек эзлеклелеген башлау өчен төймәгә баса, ул тишекнең биеклеген тәэмин итү өчен вакыйгалар сериясен башлый. .
Беренчедән, факел биеклекне сизү процедурасын башкара, гадәттә охмик сигнал кулланып, эш кисәген ачыклый. Тәлинкәне урнаштырганнан соң, факел плазмадан күчерү биеклегенә тартыла, бу плазма дугасы өчен оптималь дистанция. Плазма дугасы күчерелгәннән соң, ул тулысынча җылынырга мөмкин. Бу вакытта факел тишек биеклегенә күчә, бу эш кисәгеннән куркынычсызрак һәм эретелгән материалның бәрелүеннән еракрак. Факел моны саклый. Плазма дугасы тәлинкәгә үтеп кергәнче ераклык. Пирс тоткарлангач, факел металл тәлинкәгә таба төшә һәм кисү хәрәкәтен башлый (4 нче рәсемне кара).
Яңадан, бу интеллект, гадәттә, робот контроллеры түгел, таблицаны кисү өчен кулланылган плазма контроллерына салынган. Роботик кисүнең тагын бер катлаулылыгы бар. Дөрес булмаган биеклектә тишү начар, ләкин күп күчәр формаларын кискәндә факел. Эш кисәге һәм материаль калынлык өчен иң яхшы юнәлештә булмаска мөмкин. Әгәр факел тимер өслегенә перпендикуляр булмаса, ул кирәк булганнан калынрак кисемтәләрне кисеп бетерә, куллану гомерен әрәм итәчәк. Өстәвенә, контурланган эш кисәген тишү дөрес булмаган юнәлештә факел җыюны эш кисәгенә бик якын урнаштырырга мөмкин, аны эретүгә китерә һәм вакытыннан алда уңышсызлык китерә (5 нче рәсемне кара).
Роботик плазманы кисү кушымтасын карагыз, ул басым корабының башын бөкләүне үз эченә ала. Табак кисүгә охшаган кебек, робот факелы тишек өчен иң нечкә кисемтәләрне тәэмин итү өчен материал өслегенә перпендикуляр итеп урнаштырылырга тиеш. Плазма факелы эш кисәгенә якынлашканда. , ул корабль өслеген тапканчы, биеклекне сизүне куллана, аннары факел күчәре буйлап биеклекне күчерә. Дуга аркасы күчерелгәннән соң, факел кабат факел күчәре буйлап биеклеккә тишелгән, куркынычсызлыктан ерак урнашкан (6 нчы рәсемне кара) .
Пирс тоткарлыгы беткәч, факел кисү биеклегенә төшә. Контурны эшкәрткәндә, факел бер үк вакытта яки адымнарда кирәкле кисү юнәлешенә әйләнә. Бу вакытта кисү эзлеклелеге башлана.
Роботлар чиктән тыш билгеләнгән системалар дип атала. Димәк, аның бер үк ноктага җитү өчен берничә ысулы бар. Димәк, роботны хәрәкәт итәргә өйрәткән кеше яки бүтән кеше билгеле бер дәрәҗәгә ия булырга тиеш, робот хәрәкәтен аңлауда яки эшкәртүдә. плазманы кисү таләпләре.
Кулоннар өйрәтелсә дә, кайбер биремнәр кулон программалаштыру өчен яраклы түгел, аеруча күп санлы катнаш күләмле өлешләрне үз эченә алган биремнәр. Роботлар укытылганда җитештермиләр, һәм укыту үзе берничә сәгать, хәтта хәтта вакытны да ала ала. катлаулы өлешләр өчен көннәр.
Плазманы кисү модульләре белән эшләнгән оффлайн робот программалаштыру программасы бу тәҗрибәне үз эченә ала (7 нче рәсемне кара) .Бу плазмалы газ кисү юнәлешен, биеклекне сизүне, тишек эзлеклелеген һәм факел һәм плазма процесслары өчен тизлекне оптимизацияләүне үз эченә ала.
Рәсем 2. Кискен ("очлы") факеллар робот плазманы кисү өчен яхшырак. Ләкин бу факел геометриясе белән дә, бәрелеш мөмкинлеген киметү өчен киселгән биеклекне арттыру яхшырак.
Программа билгеләнгән системаларны программалаштыру өчен кирәк булган робототехника тәҗрибәсен тәэмин итә. Бу бердәнберлек белән идарә итә, яки роботның эффекторы (бу очракта плазма факелы) эш өлешенә барып җитә алмый.уртак чикләр;чиктән тыш;беләк рульверы;бәрелешне ачыклау;тышкы балталар;Беренчедән, программист әзер өлешнең CAD файлын оффлайн робот программалаштыру программасына кертә, аннары кисешү кырын билгели, бәрелеш ноктасын һәм башка параметрларны, бәрелешне һәм диапазон чикләүләрен исәпкә алып.
Оффлайн робототехника программасының кайбер соңгы кабатлаулары оффлайн программалаштыру дип атала. Бу ысул программистларга кисү юлларын автоматик рәвештә ясарга һәм берьюлы берничә профиль сайларга мөмкинлек бирә. Программист кисү юлын һәм юнәлешен күрсәтүче кыр юлын сайлый ала. , аннары башлангыч һәм ахыр нокталарын, шулай ук плазма факелының юнәлешен һәм омтылышын үзгәртүне сайлагыз. Программалаштыру гадәттә башлана (робот кулы яки плазма системасы брендыннан бәйсез) һәм билгеле бер робот моделен кертә.
Нәтиҗә ясалган симуляция робот күзәнәгендәге бар нәрсәне, шул исәптән куркынычсызлык киртәләре, приборлар, плазма факеллары кебек элементларны да исәпкә ала. Аннары оператор өчен кинематик хаталар һәм бәрелешләр килеп чыга, ул проблеманы төзәтә ала. Мисал өчен, симуляция басым корабының башындагы ике төрле кисү арасында бәрелеш проблемасын ачыкларга мөмкин. Eachәрбер кисү баш контурында төрле биеклектә, шуңа күрә кисүләр арасындагы тиз хәрәкәт кирәкле чистартуны исәпкә алырга тиеш - кечкенә деталь, эш идәнгә кадәр хәл ителә, бу баш авыртуын һәм калдыкларны бетерергә ярдәм итә.
Даими хезмәт кытлыгы һәм клиентларның ихтыяҗы арту күбрәк җитештерүчеләрне роботик плазманы кисәргә этәрде. Кызганычка каршы, күп кешеләр катлаулануларны ачыклау өчен суга чумалар, бигрәк тә автоматизацияне интеграцияләгән кешеләр плазманы кисү процессын белмиләр. Бу юл бары тик өметсезлеккә китерә.
Плазманы кисүче белемнәрне баштан ук берләштерегез, һәм әйберләр үзгәрә. Плазма процессының интеллекты белән робот әйләнергә һәм хәрәкәтләнергә мөмкин, иң эффектив тешләү өчен, куллану вакытын озайта. Бәрелеш. Автоматизациянең бу юлыннан барганда, җитештерүчеләр әҗер җыялар.
Бу мәкалә 2021 FABTECH конференциясендә тәкъдим ителгән "3D роботик плазманы кисүдә алга китеш" нигезендә.
ФАБРИКАТОР - Төньяк Американың металл формалаштыру һәм җитештерү сәнәгатенең алдынгы журналы. Журнал яңалыклар, техник мәкаләләр һәм очраклар белән тәэмин итә, бу җитештерүчеләргә үз эшләрен нәтиҗәлерәк башкарырга мөмкинлек бирә. FABRICATOR бу тармакка 1970-нче елдан бирле хезмәт итә.
Хәзерге вакытта ФАБРИКАТОРның санлы басмасына тулысынча керү, кыйммәтле сәнәгать ресурсларына җиңел керү.
The Tube & Pipe журналының санлы басмасы хәзерге вакытта тулысынча кулланыла, кыйммәтле сәнәгать ресурсларына җиңел керә.
STAMPING журналының санлы басмасына тулы рөхсәт алыгыз, ул металл мөһерләү базары өчен соңгы технологик казанышларны, алдынгы тәҗрибәләрне һәм сәнәгать яңалыкларын тәкъдим итә.
Хәзерге вакытта The Fabricator en Español санлы басмасына тулысынча керү, кыйммәтле сәнәгать ресурсларына җиңел керү.
Пост вакыты: 25-2022 май
