Интеграль робот плазманы кисү робот кулының ахырына факел гына түгел, плазманы кисү процессын белү ачкыч.
Тармак буенча металл җитештерүчеләр - остаханәләрдә, авыр техника, суднолар төзү һәм структур корыч - сыйфат таләпләрен үтәгәндә таләпчән таләпләрне канәгатьләндерергә омтылалар. Алар квалификацияле хезмәтне саклап калу проблемасын чишкәндә чыгымнарны киметергә омтылалар. Бизнес җиңел түгел.
Бу проблемаларның күбесе сәнәгатьтә киң таралган кул процессларына карый, аеруча сәнәгать контейнер капкалары, кәкре структур корыч компонентлар, торбалар һәм торбалар кебек катлаулы формадагы продуктлар җитештергәндә. Күпчелек җитештерүчеләр эшкәртү вакытының 25-50 процентын кул белән маркировкалауга, сыйфатны контрольдә тотуга һәм конверсиягә багышлыйлар, гадәттә кисү вакыты (гадәттә кул белән тотылган оксифель яки плазма кисүче белән).
Мондый кул эшкәртү процесслары кулланган вакытка өстәп, бу кыскартуларның күбесе дөрес булмаган урыннар, үлчәмнәр яки толерантлыклар тирәсендә ясала, тегермән һәм эшкәртү кебек киң икенчел операцияләр таләп ителә, яисә начаррак, юкка чыгарылырга тиешле материаллар. Күпчелек кибетләр гомуми эшкәртү вакытының 40% -ын бу аз бәяле эшкә һәм калдыкларга багышлыйлар.
Болар барысы да тармакны автоматлаштыруга этәрүгә китерде. Катлаулы күп күчәрле өлешләр өчен факел кисү операцияләрен автоматлаштырган кибет робот плазма кисү күзәнәген тормышка ашырды һәм, гаҗәпләнмичә, зур казанышлар күрде. Бу операция кул белән эшләнүне бетерә, һәм 5 кешегә 6 сәгать вакыт кирәк булган эш хәзер 18 минут эчендә робот ярдәмендә эшләнергә мөмкин.
Файдасы ачык булса да, роботик плазманы кисүне тормышка ашыру робот һәм плазма факелын сатып алу гына таләп итми. Әгәр дә сез робот плазманы кисүне күздә тотасыз икән, гомуми алымга игътибар итегез һәм бөтен кыйммәт агымын карагыз.
Шулай ук теләсә нинди робот плазма кисү системасының иң мөһим компонентларының берсе булган программа тәэминаты турында уйлагыз. Әгәр дә сез системага инвестиция салсагыз һәм программаны куллану авыр булса, аны эшләү өчен күп тәҗрибә кирәк, яисә сез роботны плазманы кисүгә яраклаштыру һәм кисү юлын өйрәтү өчен күп вакыт таләп итәсез, сез күп акча әрәм итәсез.
Роботик симуляция программалары киң таралган булса да, эффектив робот плазманы кисүче күзәнәкләр оффлайн робот программалаштыру программасын кулланалар, алар робот юл программасын автомат рәвештә башкарачак, бәрелешләрне ачыклый һәм компенсацияләячәк, һәм плазманы кисү процессы турындагы белемнәрне интеграцияләячәк.
Плазманы кисүче катлаулы күп күчәр формалары уникаль факел геометриясен таләп итә. Типик XY кушымтасында кулланылган факел геометриясен кәкре басым корабы башы кебек катлаулы формага кулланыгыз, һәм сез бәрелешү ихтималын арттырырсыз. Шуңа күрә үткен почмаклы факеллар ("очлы" дизайн белән) робот формасын кисү өчен яхшырак.
Барлык төр бәрелешләрдән дә кискен почмаклы фонарь белән генә котылып булмый. Партия программасында шулай ук киселгән биеклектә үзгәрешләр булырга тиеш (ягъни факел очын эш кисәгенә чистарту булырга тиеш), бәрелешләрдән саклану өчен (2 нче рәсемне кара).
Кисү процессында плазма газы факел тәнен вортекс юнәлешендә факел очына агып төшә. Бу әйләнү хәрәкәте центрифугаль көчкә газ баганасыннан борын тишеге перифериясенә чыгарга мөмкинлек бирә һәм факел җыюны кайнар электроннар агымыннан саклый. авыр кисәкчәләрнең изоляцион катламы саклауны тәэмин итә.
Рәсем 1. Стандарт факел органнары металл кисү өчен эшләнгән. Шул ук факелны күп уклы кушымтада куллану эш кисәге белән бәрелешү мөмкинлеген арттыра.
Кисү киселгәннең бер ягын икенчесенә караганда кайнаррак ясый. Сәгать буенча әйләнүче газлы торчалар гадәттә кисүнең кайнар ягын арканың уң ягына куялар (бу өстән киселгән якка каралганда) .Бу процесс инженеры кисүнең яхшы ягын оптимальләштерү өчен бик тырыша һәм начар ягы (сул) сыныр дип уйлый (3 нче рәсемне кара).
Эчке үзенчәлекләрне сәгатенә каршы юнәлештә кисәргә кирәк, плазманың кайнар ягы уң якта (кисәк кыры) чиста кисемтә ясарга тиеш. Аның урынына өлешнең периметры сәгать юлы белән киселергә тиеш. Әгәр факел дөрес булмаган юнәлештә киселсә, ул киселгән профильдә зур тактаны булдырырга һәм өлешнең читендәге дросны арттырырга мөмкин.
Игътибар итегез, плазма панель кисү таблицаларының күбесендә контроллерда дуга кисү юнәлеше буенча эшләнгән интеллект бар. Ләкин робототехника өлкәсендә бу детальләр билгеле яки аңлашылмый, һәм алар әле гадәти робот контроллерына кертелмәгән - шуңа күрә урнаштырылган плазма процессын белгән оффлайн робот программалаштыру программасы булырга тиеш.
Металлны тишү өчен кулланылган факел хәрәкәте плазманы кисүче материалларга турыдан-туры тәэсир итә. Әгәр плазма факелы кисү биеклегендә тишелсә (эш кисәгенә бик якын), эретелгән металлның калканы калканга һәм авызга тиз зыян китерә ала. Бу начар киселгән сыйфатка һәм куллану гомеренең кимүенә китерә.
Яңадан, бу металл кисү кушымталарында бик сирәк очрый, чөнки факел экспертизасының югары дәрәҗәсе контроллерга салынган. Оператор тишек эзлеклелеген башлау өчен төймәгә баса, тиешле тишек биеклеген тәэмин итү өчен вакыйгалар сериясен башлый.
Беренчедән, факел биеклекне сизү процедурасын башкара, гадәттә эш кисәген ачыклау өчен охмик сигнал куллана. Тәлинкәне урнаштырганнан соң, факел тәлинкәдән күчерү биеклегенә тартыла, бу плазма дугасы эш кисәгенә күчү өчен оптималь дистанция. Плазма дугасы күчерелгәннән соң, ул тулысынча җылытыла ала. эретелгән материал. Факел плазма дугасы тәлинкәгә үтеп кергәнче бу дистанцияне саклый. Пирс тоткарлангач, факел металл тәлинкәгә таба төшә һәм кисү хәрәкәтен башлый (4 нче рәсемне кара).
Яңадан, бу интеллект, гадәттә, робот контроллеры түгел, таблицаны кисү өчен кулланылган плазма контроллерына салынган. Роботик кисүнең тагын бер катлаулы катламы бар. Дөрес булмаган биеклектә тишү начар, ләкин күп күчәрле формаларны кискәндә, факел эш кисәге һәм материаль калынлык өчен иң яхшы юнәлештә булмаска мөмкин. контурланган эш кисәген дөрес булмаган якка тишү факел җыюны эш кисәгенә бик якын урнаштырырга мөмкин, аны эретүгә китерә һәм вакытыннан алда уңышсызлыкка китерә (5 нче рәсемне кара).
Робот плазманы кисү кушымтасын карагыз, ул басым корабының башын бөкләүне үз эченә ала. Табак кисүгә охшаган, робот факел перфорикуляр рәвештә тишелү өчен иң нечкә кисемтәне тәэмин итү өчен урнаштырылырга тиеш. Плазма факелы эш кисәгенә якынлашканда, ул корабль өслеген тапканчы, факел күчәре аша тартыла. биеклек, куркынычсызлыктан ерак (6 нчы рәсемне кара).
Пирс тоткарлыгы беткәч, факел кисү биеклегенә төшә. Контурны эшкәрткәндә, факел бер үк вакытта яки адымнарда кирәкле кисү юнәлешенә әйләнә. Бу вакытта кисү эзлеклелеге башлана.
Роботлар чиктән тыш билгеләнгән системалар дип атала. Димәк, аның бер үк ноктага җитү өчен берничә ысулы бар. Димәк, роботны хәрәкәт итәргә өйрәткән кеше яки бүтән кеше билгеле бер дәрәҗәгә ия булырга тиеш, робот хәрәкәтен аңлауда яки плазманы кисү эшкәртү таләпләрендә.
Кулоннар өйрәтелгән булса да, кайбер биремнәр кулон программалаштыру өчен яраклы түгел, аеруча күп санлы катнаш аз күләмле өлешләр катнашындагы биремнәр. Роботлар укытылганда җитештермиләр, һәм укыту үзе катлаулы өлешләр өчен берничә сәгать, хәтта берничә көн дәвам итә ала.
Плазма кисү модуллары белән эшләнгән оффлайн робот программалаштыру программасы бу тәҗрибәне үз эченә алачак (7 нче рәсемне кара) .Бу плазма газын кисү юнәлешен, биеклекне сизү, тишек эзләү, факел һәм плазма процесслары өчен тизлекне оптимизацияләүне үз эченә ала.
Рәсем 2. Кискен ("очлы") факеллар робот плазманы кисү өчен яхшырак. Ләкин бу факел геометриясе белән дә, бәрелеш мөмкинлеген киметү өчен киселгән биеклекне арттыру яхшырак.
Программа билгеләнгән системаларны программалаштыру өчен кирәк булган робототехника тәҗрибәсен тәэмин итә. уртак чикләр; чиктән тыш; беләк рульверы; бәрелешне ачыклау; тышкы балталар; Беренчедән, программист әзер өлешнең CAD файлын оффлайн робот программалаштыру программасына кертә, аннары бәрелеш һәм диапазон чикләүләрен исәпкә алып, киселергә тиешле кырны билгели.
Оффлайн робототехника программасының кайбер соңгы кабатлаулары оффлайн программалаштыру дип атала. Бу ысул программистларга автоматик рәвештә кисү юлларын ясарга һәм берьюлы берничә профиль сайларга мөмкинлек бирә. Программист кисешү юлын һәм юнәлешен күрсәтә торган чит юл селекторын сайлый ала, аннары башлангыч һәм ахыр нокталарын үзгәртә ала, шулай ук плазма факелының юнәлеше һәм омтылышы. модель.
Нәтиҗә ясалган симуляция робот күзәнәгендәге бар нәрсәне, шул исәптән куркынычсызлык киртәләре, приборлар, плазма факеллары кебек элементларны да исәпкә ала. Аннары кинематографик хаталар һәм оператор өчен бәрелешләр исәпләнә, ул проблеманы төзәтә ала. Мисал өчен, симуляция басым корабы башындагы ике төрле кисү арасында бәрелеш проблемасын ачыкларга мөмкин. эш идәнгә кадәр хәл ителә, бу баш авыртуын һәм калдыкларны бетерергә ярдәм итә.
Даими хезмәт кытлыгы һәм клиентларның ихтыяҗы арту күбрәк җитештерүчеләрне роботик плазманы кисәргә этәрде. Кызганычка каршы, күп кешеләр катлаулануларны ачыклау өчен суга чумалар, бигрәк тә автоматлаштырылган интеграцияләнгән кешеләр плазманы кисү процессын белмиләр. Бу юл өметсезлеккә китерәчәк.
Плазманы кисүче белемнәрне баштан ук берләштерегез, һәм әйберләр үзгәрә. Плазма процессының интеллекты белән робот әйләнергә һәм хәрәкәтләнергә мөмкин, иң эффектив тешләү өчен, куллану вакытын озайта. Бу дөрес юнәлештә киселә һәм эш кисәгенең бәрелешен булдырмас өчен.
Бу мәкалә 2021 FABTECH конференциясендә тәкъдим ителгән "3D роботик плазманы кисүдә алга китеш" нигезендә.
ФАБРИКАТОР - Төньяк Американың металл формалаштыру һәм җитештерү сәнәгате журналы. Журнал яңалыклар, техник мәкаләләр һәм эш тарихларын тәкъдим итә, бу җитештерүчеләргә үз эшләрен нәтиҗәлерәк башкарырга мөмкинлек бирә. FABRICATOR бу тармакка 1970 елдан бирле хезмәт итә.
ФАБРИКАТОРның санлы басмасына тулысынча керү, кыйммәтле сәнәгать ресурсларына җиңел керү.
The Tube & Pipe журналының санлы басмасы хәзер тулысынча кулланыла, кыйммәтле сәнәгать ресурсларына җиңел керә.
Металл штамплау базары өчен соңгы технологик казанышларны, алдынгы тәҗрибәләрне һәм сәнәгать яңалыкларын тәкъдим итүче STAMPING журналының санлы чыгарылышына тулы рөхсәт алыгыз.
Хәзерге вакытта The Fabricator en Español санлы басмасына тулысынча керү, кыйммәтле сәнәгать ресурсларына җиңел керү.
Пост вакыты: 25-2022 май
