Индустриаль роботның тоткычы, ахыр эффектор буларак та билгеле, эш кисәген аңлау яки турыдан-туры операцияләр ясау өчен, индустриаль робот кулына куелган. Бу эш кисәген кысу, ташу һәм билгеле бер урынга урнаштыру функциясенә ия. Механик кул кеше кулыннан үрнәк алган кебек, ахыр тоткыч кеше кулыннан үрнәк ала. Механик кул һәм ахыр тоткыч кеше кулы ролен тулысынча тәшкил итә.
I. Гомуми бетү
Параллель тырнак кебек бармаксыз кул; Бу гуманоид тоткыч, яки роботның беләгенә куелган спрей мылтыгы яки эретеп ябыштыру коралы кебек профессиональ эш коралы булырга мөмкин.
1. Вакуум сорау касәсе
Гадәттә, әйберләр һава насосын контрольдә тотып үзләштерелә. Тотылырга тиешле төрле формалар буенча, объектларның өслеге шома булырга тиеш, һәм алар артык авыр булмаска тиеш. Кушымта сценарийлары чикләнгән, бу гадәттә механик кулның стандарт конфигурациясе.
2. Йомшак тоткыч
Йомшак кул белән эшләнгән һәм җитештерелгән йомшак кул киң игътибарны җәлеп итте. Йомшак кул сыгылучан материаллар кулланып деформация эффектына ирешә ала, һәм төгәл формасын һәм күләмен алдан белмичә, максат объектын адаптив рәвештә каплый ала. Бу тәртипсез һәм зәгыйфь мәкаләләрне зур масштаблы автоматик җитештерү проблемасын чишәр дип көтелә.
3. Сәнәгатьтә еш кулланыла - параллель бармаклар
Электр контроле, гади структура, җитлеккән, гадәттә сәнәгатьтә кулланыла.
4. Киләчәк - Күп бармаклы декстероз куллар
Гадәттә, почмак һәм көч катлаулы күренешләрне аңлау өчен электр контроле аша төгәл көйләнергә мөмкин. Традицион каты кул белән чагыштырганда, күп дәрәҗә ирекле кулны куллану күп бармаклы декстероз кулның декстерлыгын һәм контроль сәләтен яхшырта.
Демографик дивиденд юкка чыкканда, машинаны алыштыру дулкыны килә, һәм роботка сорау тиз арта. Механик кулның иң яхшы партнеры буларак, эчке базар базары да тиз үсешкә ярдәм итәчәк.
II. Чит ил
1. Йомшак тоткыч
Традицион механик тоткычлардан аермалы буларак, йомшак тарткычлар эчтәге һава белән тутырыла һәм тыштагы эластик материалларны кулланалар, бу сәнәгать роботлары өлкәсендәге хәзерге вакытта булган авырлыкларны чишә ала. Бу азык-төлек, авыл хуҗалыгы, көндәлек химия, логистика һәм башка өлкәләрдә кулланылырга мөмкин.
2, электростатик ябышу тырнак
Электростатик adsorption принцибын кулланып, уникаль кысу тырнак формасы. Аның электр ябыштыргыч кыскычлары сыгылучан һәм чәч бөртеген тотар өчен җитәрлек төгәллек белән күн, меш һәм составлы җепселләр кебек материалларны җиңел генә туплый ала.
3. Пневматик ике бармак, өч бармак
Базардагы төп технология чит ил компанияләре тарафыннан үзләштерелсә дә, эчке өйрәнү сәләте бик көчле, электр тырнакмы яки сыгылмалы тырнакмы, эчке компанияләр бер өлкәдә яхшы эшләделәр, һәм бәядә зуррак өстенлекләр бар. Әйдәгез, эчке җитештерүчеләрнең эшләрен карыйк.
III. Өйдәге кармак
Өч бармак конфигурацияләнә торган конфигурацияләр: Түбәндәге дизайнда күрсәтелгәнчә, биш бармак декстероз робот кулы белән чагыштырганда, кабул ителгән өч эффектив модульле конфигурация конфигурациясен кулга алуны аңлата, бернинди зыян да, зыян да декстеритның алымы түгел, механизм һәм электр контроле системасының катлаулылыгын сизелерлек киметә, йодрыкка ирешә ала, тотып тора, тотып ала, көчне тәртипкә китерә ала. миллиметрдан 200 миллиметрга кадәр, авырлыгы 1 килограммнан ким, йөк авырлыгы 5 кг.
Күп бармаклы декстероз куллар киләчәк. Хәзерге вакытта лаборатория тикшеренүләрендә кулланылса да, зур күләмдә җитештерү һәм сәнәгать куллану булмаса да, бәя кыйммәт, ләкин кеше кулы продуктына иң якынрак, иркенлеккә ия, катлаулы мохиткә яраклаша ала, күп эшләрне башкара ала, көчле уртаклык, структура торышы, күптөрлелек, тотрыклылык, тоташу, тоташу, тоташу чаралары. робот кулы.
Пост вакыты: 10-2021 ноябрь
