Индустриаль роботның тоткычы, ахыр эффектор буларак та билгеле, эш кисәген аңлау яки турыдан-туры операцияләр ясау өчен, сәнәгать роботының кулына куелган.Бу эш кисәген кысу, ташу һәм билгеле бер урынга урнаштыру функциясенә ия. Механик кул кеше кулыннан үрнәк алган кебек, ахыр тоткыч кеше кулыннан үрнәк ала.Механик кул һәм ахыргы тоткыч кеше кулы ролен тулысынча тәшкил итә.
I. Гомуми бетү
Параллель тырнак кебек бармаксыз кул; Бу гуманоид тоткыч, яки роботның беләгенә куелган спрей мылтыгы яки эретеп ябыштыру коралы кебек профессиональ эш коралы булырга мөмкин.
1. Вакуум сорау касәсе
Гадәттә, әйберләр һава насосын контрольдә тотып үзләштерелә.Тотылырга тиешле объектларның төрле формалары буенча, әйберләрнең өслеге шома булырга тиеш, һәм алар артык авыр булмаска тиеш.Кушымта сценарийлары чикләнгән, бу гадәттә механик кулның стандарт конфигурациясе.
2. Йомшак тоткыч
Йомшак кул белән эшләнгән һәм җитештерелгән йомшак кул киң игътибарны җәлеп итте.Йомшак кул сыгылмалы материаллар кулланып деформация эффектына ирешә ала, максатчан объектны төгәл формасын һәм зурлыгын алдан белмичә адаптив рәвештә каплый ала.Бу тәртипсез һәм ватык мәкаләләрнең зур күләмле автоматик җитештерү проблемасын чишәр дип көтелә.
3. Сәнәгатьтә еш кулланыла - параллель бармаклар
Электр контроле, гади структура, җитлеккән, гадәттә сәнәгатьтә кулланыла.
4. Киләчәк - Күп бармаклы декстероз куллар
Гадәттә, почмак һәм көч катлаулы күренешләрне үзләштерү өчен электр контроле аша төгәл көйләнергә мөмкин.Традицион каты кул белән чагыштырганда, күп дәрәҗә ирекле кулны куллану күп бармаклы декстероз кулның декстерлыгын һәм контроль сәләтен яхшырта.
Демографик дивиденд юкка чыкканда, машинаны алыштыру дулкыны килә, һәм роботка сорау тиз арта.Механик кулның иң яхшы партнеры буларак, эчке тотрыклы базар тиз үсешкә китерәчәк.
II.Чит ил
1. Йомшак тоткыч
Традицион механик караклардан аермалы буларак, йомшак тарткычлар эчке һава белән тутырыла һәм тыштагы эластик материалларны куллана, бу сәнәгать роботлары өлкәсендәге хәзерге вакытта булган авырлыкларны чишә ала. Бу азык-төлек, авыл хуҗалыгы, көндәлек химия, логистика һәм бүтән кырлар.
2, электростатик ябышу тырнак
Электростатик adsorption принцибын кулланып, уникаль кысу тырнак формасы. Электр ябыштыргыч кыскычлар сыгылучан һәм чәч җепләрен тоту өчен җитәрлек төгәллек белән күн, меш һәм композит җепселләр кебек материалларны җиңел генә туплый ала.
3. Пневматик ике бармак, өч бармак
Базардагы төп технология чит ил компанияләре тарафыннан үзләштерелсә дә, эчке өйрәнү сәләте бик көчле, электр тырнакмы яки сыгылмалы тырнакмы, эчке компанияләр бер өлкәдә яхшы эшләделәр, һәм бәядә зур өстенлекләр бар. көнкүреш җитештерүчеләренең эшләренә күз салыгыз.
III.Өйдәге кармак
Өч бармак конфигурацияләнә торган конфигурацияләр: Түбәндәге дизайнда күрсәтелгәнчә, биш бармак декстероз робот кулы белән чагыштырганда, кабул ителгән өч эффектив модульле конфигурация конфигурациясен кулга алуны аңлата, бернинди югалту яки зыян китермәү декстеритның нигезе, механизмның катлаулылыгын киметә һәм Электр белән идарә итү системасы, чүпрәккә эләгү, тотып алу, тотып алу, кысу, аңлау, көч кагыйдәләрен һәм эш өлешенең тәртипсез формасын көйләү өчен көйләнергә мөмкин, көчле универсаллык, берничә миллиметрдан 200 миллиметрга кадәр, авырлыгы 1 килограммнан ким, йөк сыйдырышлыгы 5 кг.
Күп бармаклы декстер куллар киләчәк. Хәзерге вакытта лаборатория тикшеренүләрендә кулланылса да, зур күләмдә җитештерү һәм сәнәгать куллану булмаса да, бәя кыйммәт, ләкин кеше кулы продуктына иң якын. күбрәк ирек, катлаулы мохиткә яраклаша ала, күп эшләрне башкара ала, көчле уртаклык, структура торышы арасында төрле сыгылучан трансформациягә ирешә ала, камырлый, тотып ала һәм тоту сәләтен диверсификацияли, традицион чаралардан артып китә робот кулы функцияләре.
Пост вакыты: 10-2021 ноябрь
