Индустриаль робот - сәнәгать автоматлаштыру продуктларының инфраструктурасы, серво белән идарә итү системасы роботның мөһим өлеше.
Сәнәгать роботларының серво мотор таләпләре бүтән өлешләргә караганда күпкә югарырак
Ләкин, робот җитештерүчеләр һәм робот кулланучылар өчен, серво белән идарә итү системасын сайлау һәрвакытта да катлаулы эш. Промышленность роботларының гомуми җитештерү бәясендә серво белән идарә итү системасы бәясе 70% ка кадәр (редукторны да кертеп), һәм аның организмы һәм аңа бәйле аксессуарлар 30% тан ким түгел, шуңа күрә серво белән идарә итү системасы робот органнары белән идарә итү һәм машина йөртү механизмын контрольдә тотуның мөһим өлеше булып тора.
Беренчедән, серво двигателе тиз җавап бирергә тиеш. Моторның инструкция сигналын алудан алып, эшнең торышын тәмамлаганчы кыска булырга тиеш. Команда сигналының җавап вакыты кыскарак, электр серво системасының сизгерлеге никадәр югары булса, тиз җавап бирү яхшырак. Гадәттә, серво моторының электромеханик вакыт константасының зурлыгы серво моторының тиз реакциясен күрсәтү өчен кулланыла.
Ләкин, робот җитештерүчеләр һәм робот кулланучылар өчен, серво белән идарә итү системасын сайлау һәрвакытта да катлаулы эш. Промышленность роботларының гомуми җитештерү бәясендә серво белән идарә итү системасы бәясе 70% ка кадәр (редукторны да кертеп), һәм аның организмы һәм аңа бәйле аксессуарлар 30% тан ким түгел, шуңа күрә серво белән идарә итү системасы робот органнары белән идарә итү һәм машина йөртү механизмын контрольдә тотуның мөһим өлеше булып тора.
Икенчедән, серво моторының башлангыч момент инерция коэффициенты зур. Машина йөртү авырлыгында, роботның серво моторы зур башлангыч моментка һәм кечкенә инерция моментына ия булырга тиеш.
Ниһаять, серво мотор контроль үзенчәлекләренең өзлексезлеге һәм сызыклы булырга тиеш. Контроль сигналның үзгәрүе белән двигательнең тизлеге өзлексез үзгәрергә мөмкин, һәм кайвакыт тизлек контроль сигналга пропорциональ яки якынча пропорциональ.
Әлбәттә, робот формасына туры килер өчен, серво двигателе зурлыгы, масса һәм аксаль зурлыгы булырга тиеш. Шулай ук каты эш шартларына каршы тора ала, бик еш уңай һәм тискәре, тизләнеш һәм тизләнеш операциясен башкара ала, һәм кыска вакыт эчендә берничә тапкыр артык авырлыкка каршы тора ала.
Yooheart servo моторы югары төгәллек сенсоры белән, электр сигналларын чыгаруны төгәл бирә ала. Шул ук вакытта, Yooheart роботының җитәрлек тизлек диапазоны һәм көчле түбән тиз йөртү көче, тиз җавап бирү сәләте һәм көчле анти-комачаулык сәләте бар, шулай итеп Yooheart роботының хәрәкәте тиз, позициянең төгәллеге югары, төгәл эш башкару.
Пост вакыты: 12-2022 май
