Индустриаль робот - сәнәгать автоматлаштыру продуктларының инфраструктурасы, серво белән идарә итү системасы роботның мөһим өлеше.
Сәнәгать роботларының серво мотор таләпләре бүтән өлешләргә караганда күпкә югарырак
Ләкин, робот җитештерүчеләр һәм робот кулланучылар өчен серво белән идарә итү системасын сайлау һәрвакытта да катлаулы эш.Сәнәгать роботларының гомуми җитештерү бәясендә серво белән идарә итү системасы бәясе 70% ка кадәр (редукторны да кертеп), һәм аның организмы һәм аңа бәйле аксессуарлар 30% тан ким түгел, шуңа күрә серво белән идарә итү системасының булуын күрергә мөмкин. Робот тәнен контрольдә тоту һәм йөртү механизмы белән идарә итүнең мөһим өлеше.
Беренчедән, серво двигателе тиз җавап бирергә тиеш.Моторның инструкция сигналын алудан алып инструкциянең кирәкле эш торышына кадәр вакыты кыска булырга тиеш.Команда сигналының җавап вакыты кыскарак, электр серво системасының сизгерлеге никадәр югары булса, тиз җавап бирү яхшырак.Гадәттә, серво моторының электромеханик вакыт константасының зурлыгы серво моторының тиз реакциясен күрсәтү өчен кулланыла.
Ләкин, робот җитештерүчеләр һәм робот кулланучылар өчен серво белән идарә итү системасын сайлау һәрвакытта да катлаулы эш.Сәнәгать роботларының гомуми җитештерү бәясендә серво белән идарә итү системасы бәясе 70% ка кадәр (редукторны да кертеп), һәм аның организмы һәм аңа бәйле аксессуарлар 30% тан ким түгел, шуңа күрә серво белән идарә итү системасының булуын күрергә мөмкин. Робот тәнен контрольдә тоту һәм йөртү механизмы белән идарә итүнең мөһим өлеше.
Икенчедән, серво моторның башлангыч момент инерция коэффициенты зур. Машина йөге булганда, роботның серво моторы зур башлангыч моментка һәм инерциянең кечкенә мизгеленә ия булырга тиеш.
Ниһаять, серво двигателе контроль характеристикаларның өзлексезлеге һәм сызыклы булырга тиеш.Контроль сигналның үзгәрүе белән моторның тизлеге өзлексез үзгәрергә мөмкин, һәм кайвакыт тизлек контроль сигналга пропорциональ яки якынча пропорциональ.
Әлбәттә, робот формасына туры килер өчен, серво двигателе зурлыгы, масса һәм аксаль зурлыгы булырга тиеш. Шулай ук каты эш шартларына каршы тора ала, бик еш уңай һәм тискәре, тизләнеш һәм тизләнеш операциясен башкара ала, һәм булдыра ала. кыска вакыт эчендә берничә тапкыр артык авырлыкка каршы торыгыз.
Yooheart серво моторы югары төгәллек сенсоры белән, электр сигналларын чыгаруны төгәл бирә ала. Шул ук вакытта, Yooheart роботының зур тизлек диапазоны өстенлеге һәм түбән тизлекне күтәрү көче, тиз җавап бирү сәләте һәм көчле комачаулыкка каршы сәләте бар. , шулай итеп, Yooheart роботының хәрәкәте тиз, позициянең төгәллеге югары, төгәл эш башкару.
Пост вакыты: 12-2022 май
