Нәрсә ул индустриаль робот? Ул нәрсәдән ясалган? Ул ничек хәрәкәт итә? Сез аны ничек контрольдә тотасыз? Нәрсә эшли?
Бәлки, сез сәнәгать роботлары индустриясе турында сораулар белән тулы. Бу 9 белем пункты сәнәгать роботларын төп аңлауны тиз арада булдырырга булыша ала.
1. Индустриаль робот нәрсә ул?
Робот - өч үлчәмле киңлектә күбрәк ирек дәрәҗәсе булган машина һәм антропоморфик хәрәкәтләрне һәм функцияләрне тормышка ашыра ала, һәм сәнәгать роботы роботларның сәнәгать производствосында кулланыла. Аның характеристикалары программалаштырылган, антропоморфик, универсаль һәм мехатроника.
2. Сәнәгать роботлары нинди системалар? Нәрсә ул eах?
Драйвер системасы: Роботны эшләтеп җибәрүче тапшыру.
Механик структура системасы: күп дәрәҗә ирекле механик система, манипулятор ахырында фузеляж, кул, коралдан тора.
Сенсинг системасы: Эчке һәм тышкы мохит торышы турында мәгълүмат алу өчен эчке сенсор модулыннан һәм тышкы сенсор модулыннан тора.
Робот-мохит интерактив системасы: сәнәгать роботлары һәм тышкы мохиттә җиһазлар арасындагы үзара бәйләнешне һәм координацияне тормышка ашыручы система.
Кеше-машинаның үзара бәйләнеш системасы: оператор робот белән идарә итүдә һәм робот контакт җайланмасында катнаша.
Контроль система: Роботның эш күрсәтмә программасы һәм күрсәтелгән хәрәкәтне һәм функцияне тәмамлау өчен роботның башкару механизмын контрольдә тоту өчен сенсордан кире сигнал.
3. Робот ирегенең мәгънәсе нинди?
Ирек дәрәҗәсе роботның мөстәкыйль координаталар күчәре санын аңлата, бу кул тырнакларының (соңгы корал) ачылу һәм ябылу дәрәҗәсен кертергә тиеш түгел. Өч үлчәмле киңлектә объектның позициясен һәм карашын сурәтләү өчен алты градус ирек кирәк, позиция эше өчен өч дәрәҗә ирек кирәк (бил, җилкә, терсәк), һәм караш операциясе өчен өч дәрәҗә ирек (тон, яв һәм рол).
Индустриаль роботлар үз максатларына карап эшләнгәннәр һәм алты градустан аз яки зуррак булырга мөмкин.
4. Сәнәгать роботларында катнашкан төп параметрлар нинди?
Ирек дәрәҗәләре, кабат урнашу төгәллеге, эш диапазоны, максималь эш тизлеге, күтәрү сыйфаты.
5. Фузеляж һәм кулның нинди функцияләре бар? Без нәрсәгә игътибар итәргә тиеш?
Фузеляж - терәк кулының бер өлеше, ул гадәттә күтәрү һәм ыргыту хәрәкәтен аңлый. Фузеляж җитәрлек катгыйлык һәм тотрыклылык белән эшләнергә тиеш; Хәрәкәт сыгылмалы булырга тиеш, күтәрү хәрәкәтенең юл җиңенең озынлыгы артык кыска булырга тиеш түгел, тыгылу күренешен булдырмас өчен, гадәттә, юл күрсәтүче җайланма булырга тиеш; Структур макеты акыллы кул булырга тиеш, беләк кулының һәм эш кисәгенең статик һәм динамик йөге, аеруча югары тизлекле хәрәкәт зур инерция көче ясап, йогынты ясаганда, урнашу төгәллегенә тәэсир иткәндә.
Кулны эшләгәндә, югары катгыйлык таләпләренә, яхшы рульгә, җиңел, шома хәрәкәткә һәм югары позиция төгәллегенә игътибар бирелергә тиеш. Башка тапшыру системалары тапшыруның төгәллеген һәм эффективлыгын яхшырту өчен мөмкин кадәр кыска булырга тиеш; Eachәрбер компонентның урнашуы акыллы булырга тиеш, һәм эксплуатация һәм хезмәт күрсәтү уңайлы булырга тиеш; Махсус шартларда җылылык нурланышының эффекты югары температурада һәм коррозицион мохиттә коррозиядән сакланырга тиеш. Куркыныч мохит тәртипсезлекне контрольдә тотарга тиеш.
6. Белектә ирек дәрәҗәсенең төп функциясе нинди?
Белектәге ирек дәрәҗәсе, нигездә, кулның теләгән карашына ирешү турында. Кул космосның теләсә нинди юнәлешендә булырга мөмкин, беләк космоста X, Y, Z өч координаталар күчәренең әйләнешен аңлый ала. Ягъни, аның өч дәрәҗә иреклеге бар, очып китү, читкә китү.
7. Роботның соңгы коралларының функцияләре һәм характеристикалары
Роботик кул - эш кисәген яки коралны тоту өчен кулланыла торган компонент. Бу тырнак яки махсус корал булырга мөмкин аерым компонент.
8. Кысу принцибы буенча, соңгы коралларның нинди төрләренә бүленәләр? Нинди конкрет формалар кертелгән?
Кысу принцибы буенча, ахыр кысу кулы ике категориягә бүленә: кысу классына эчке ярдәм төре, тышкы кысу төре, тышкы кысу төре, кальян тибы һәм яз тибы керә; Адсорбция классына магнит сорау төре һәм һава сорау төре керә.
9. Эш көчендә гидротехник һәм пневматик тапшыру, тапшыру һәм контроль эш арасындагы аерма?
Эш көче. Гидротехник зур сызыклы хәрәкәт һәм әйләнү көче ала, авырлыгын 1000 - 8000Н; Airава басымы кечкенә сызыклы хәрәкәт көче һәм әйләнү көче ала ала, һәм тарту авырлыгы 300N-тан кимрәк.
Тапшыру эше. Гидротехник кысылу - кечкенә тапшыру шома, тәэсире юк, нигездә, тапшыру артта калу күренеше юк, сизгер хәрәкәт тизлеген 2м / с га кадәр чагылдыра; Басылган кысылган һава ябышлыгы кечкенә, торба үткәргеч югалуы кечкенә, агым тизлеге зур, тизлек югары, ләкин тотрыклылык югары тизлектә начар, йогынты җитди. Гадәттә, цилиндр 50 - 500 мм / с.
Контроль эш. Гидротехник басым һәм агымны контрольдә тоту җиңел, көйләү аша адымсыз тизлекне көйләү. Түбән басымны контрольдә тоту җиңел түгел, төгәл табу кыен, һәм гадәттә серво контроле эшләми.
Пост вакыты: 07-2022 декабрь
