Әгәр эретеп ябыштыру роботы мөстәкыйль эретеп ябыштыру җайланмасы икән, димәк, эретеп ябыштыручы робот эш станциясе - төрле агрегатлар формалаштырган берәмлекләр җыелмасы, эретеп ябыштыру операциясен тормышка ашыру өчен камил функцияләр бирә.
Беренчедән, әлбәттә, үзәк өлешнең эретеп ябыштыручы робот берәмлеге, индивидуаль эретеп ябыштыручы робот укыту тартмасы, контроль тәлинкә, робот организмы һәм актив чыбык белән тукландыру җиһазлары, эретеп ябыштыру электр энергиясе һәм башка өлешләрдән тора. Бу компьютер контроле астында өзлексез контроль һәм нокта контроленә ирешергә мөмкин.
Моннан тыш, туры сызыклардан һәм дугадан торган космик эретеп ябыштыру өчен сызыклы интерполяция һәм дуга интерполяциясе функциясен кулланырга мөмкин, бу бик көчле. Эретеп ябыштыручы роботның эретү полюсы эретү эше һәм эретеп тормаган эретеп ябыштыру операциясе бар, алар эретеп ябыштыруның югары җитештерүчәнлеген, югары сыйфатын һәм югары тотрыклылыгын тәэмин итә ала.
Икенчесе - электр җайланмасы һәм эретеп ябыштыручы мылтык җайланмасы, эретеп ябыштыручы робот эш станциясенең төп эше; тышкы вал берәмлеге яки эретеп ябыштыру өстәле, серво йөртү слайды, серво позициясе, тотрыклы өстәл, пневматик позиция, әйләнү өстәле һәм башка ысуллар, төрле эш шартларын канәгатьләндерү өчен. эретеп ябыштыру җайланмалары. Робот робот органы һәм контроль шкафтан тора (аппарат һәм программа тәэминаты). Andәм эретеп ябыштыру җиһазлары, дуга белән эретеп ябыштыру, мәсәлән, эретеп ябыштыру, шул исәптән контроль системасы), чыбык белән тукландыру машинасы (дуга белән эретеп ябыштыру), эретеп ябыштыручы мылтык (кыскыч) һәм лазер кебек камера сенсоры булырга тиеш.
А һәм В дуга белән эретеп ябыштыручы роботның төп составын күрсәтәләр. Универсаль робот Сез роботны турыдан-туры QBASIC тел программалаштыру, рәсем, математика, ут, лабиринт, футбол, уеннар аша юнәлтә аласыз, шулай ук роботны матур музыка уйнарга, эшләргә теләгән күп эшләрне башкарырга мөмкин.
Моннан тыш, эретеп ябыштыручы робот эш станциясе һәм җайланма җайланмасы, эш кисәген төзәтү өчен кулланыла, гадәттә тулы актив электрон контроль прибор, кул белән клапан пневматик прибор, кул белән эш итү һ.б.
Моннан тыш, PLC электр контроле, операция белән идарә итү өстәле, старт төймәсе һ.б. формалашкан электр белән идарә итү берәмлеге; страховкалау бүлеге; Актив мылтыктан арындыру станциясе; Страховка эш бүлмәсе шулай ук эретеп ябыштыручы робот эш станциясенең алыштыргысыз өлеше.
Индустриаль эретеп ябыштыручы роботлар төрле өлкәләрдә кулланылды, эретеп ябыштыру сыйфатын югары дәрәҗәгә күтәрү генә түгел, ә җитештерү көчен яхшырту өчен, персоналны каты эш шартларыннан азат итү дә мөмкин. Эретеп ябыштыру роботы нигездә роботның ике өлешен үз эченә ала һәм эретеп ябыштыру җиһазлары. эретеп ябыштыру электр тәэминаты, (аның контроль системасын да кертеп), чыбык белән тукландыру машинасы (дуга белән эретеп ябыштыру), эретеп ябыштыручы мылтык (кыскыч) һәм башка өлешләр. Акыллы робот шулай ук лазер яки камера сенсоры һәм контроль җайланмасы кебек сизү системасына ия булырга тиеш.
А һәм В дуга белән эретеп ябыштыручы роботның төп составын күрсәтәләр. Йөкләү һәм бушату робот "тиз / массалы эшкәртү", "хезмәт бәясен экономияләү", "җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү" һәм башка таләпләрне канәгатьләндерә ала, заводлар өчен идеаль сайлау була. Боларның ачкычы - сәнәгать эретеп ябыштыручы роботларны дөрес тикшерү.
Беренчедән, эретеп ябыштыру өчен кирәк булган эш урыны буенча сәнәгать эретеп ябыштыручы робот эш мәйданына барып җитә ала, соңгысы элеккесенә караганда зуррак, чөнки элеккеге эретү урыны һәм эретеп ябыштыручыларның саны белән билгеләнә, алар арасында тыгыз элемтә бар.
Икенчедән, индустриаль эретеп ябыштыручы робот буларак, аның эретеп ябыштыру тизлеге җитештерү линиясе тизлегенә туры килә. Бу стандартка ирешү өчен, бер нокталы эш вакыты җитештерү линиясе тизлеге һәм эретү буыннары саны белән бәяләнергә тиеш, һәм робот кулының бер нокталы эретеп ябыштыру вакыты бу кыйммәттән ким булырга тиеш.
Индустриаль эретеп ябыштыручы роботларны сайлаганда, бу эретеп ябыштыручы сайлауга да тәэсир итәчәк. Элек ул эш кисәгенең формасы, төрлелеге һәм эретеп ябыштыру позициясе буенча сайланган. Вертикаль һәм вертикаль эретеп ябыштыручылар C формасындагы эретеп ябыштыргычларны сайлыйлар, горизонталь һәм горизонталь омтылган эретеп ябыштыручылар K формасындагы эретеп ябыштыргычларны сайлыйлар.
Берничә индустриаль эретеп ябыштыручы роботлар сайланырга кирәк булганда, төрле төрләрне сайларгамы, юкмы, күп нокталы эретеп ябыштыручы машина һәм гади картезиан координаты роботлары һәм башка проблемалар белән өйрәнергә кирәк. Робот куллары арасы кечкенә булганда, төркем контроле яки үзара бәйләнеш аша сакланып калырга мөмкин.
Башка яктан, без зур хәтер сыйдырышлыгы, тулы укыту функциясе һәм югары контроль төгәллеге булган сәнәгать эретеп ябыштыручы роботларны сайларга тырышырга тиеш. Шул рәвешле, эретеп ябыштыру сыйфаты, икътисадый өстенлекләр, социаль өстенлекләр һәм башка аспектлар кирәкле ситуациягә ирешәчәк.
Пост вакыты: 16-2021 август
