Әгәр эретеп ябыштыру роботы мөстәкыйль эретеп ябыштыру җайланмасы икән, димәк, эретеп ябыштыручы робот эш станциясе - төрле агрегатлар формалаштырган тулы берәмлекләр җыелмасы, эретеп ябыштыру операциясен тормышка ашыру өчен камил функцияләр бирә. сезне эретеп ябыштыручы робот эш станцияләренең өлешләрен аңларга.
Беренчедән, әлбәттә, үзәк өлешнең эретеп ябыштыручы робот берәмлеге, индивидуаль эретеп ябыштыручы робот укыту тартмасыннан, контроль тәлинкәдән, робот тәненнән һәм чыбык белән туклану җайланмаларыннан, эретеп ябыштыру электр энергиясе һәм башка өлешләрдән тора. Бу өзлексез ирешергә мөмкин. компьютер контроле астында контроль һәм нокта контроле.
Моннан тыш, туры сызыклардан һәм дугадан торган космик эретеп ябыштыру өчен сызыклы интерполяция һәм дуга интерполяциясе функциясен кулланырга мөмкин, бу бик көчле. Эретеп ябыштыру роботының эретү полюсы эретү һәм эретелмәгән полюсны эретү эше бар, бу эретеп ябыштыру операциясен озак кына башкара алмый, шулай ук эре җитештерүчәнлекне, югары сыйфатлы һәм эретеп ябыштыруның югары тотрыклылыгын тәэмин итә.
Икенчесе - электр җайланмасы һәм эретеп ябыштыручы мылтык җайланмасы, робот эш станциясен эретеп ябыштыруның төп эше; тышкы вал берәмлеге яки эретеп ябыштыру өстәле, серво йөртү слайды, серво позициясе, тотрыклы өстәл, пневматик позиция, әйләнү өстәле һәм башка ысуллар. , төрле эш шартларын канәгатьләндерү өчен. Автоматизация станциясе һәм автоматлаштыру белгечлеге аз чыгымлы эшкуарлык белгечлеге интеллектуаль җитештерү чорына карый. Эретеп ябыштыру роботы роботның ике өлешен һәм эретеп ябыштыру җиһазларын үз эченә ала. Робот робот органы һәм контроль шкафтан тора. һәм программа тәэминаты). Andәм эретеп ябыштыру җиһазлары, дуга белән эретеп ябыштыру, мәсәлән, эретеп ябыштыру, шул исәптән аның идарә итү системасы), чыбык белән тукландыру машинасы (арканы эретеп ябыштыру), мылтык (кыскыч) һәм башка өлешләр. робот шулай ук лазер яки камера сенсоры һәм аның контроль җайланмасы кебек сизү системасына ия булырга тиеш.
А һәм В дуга аркасы эретеп ябыштыру роботының төп составын күрсәтәләр. Универсаль робот Сез роботны QBASIC теле программалаштыру, рәсем, математика, ут, лабиринт, футбол, уеннар аша турыдан-туры юнәлтә аласыз, шулай ук роботны матур музыка уйнарга юнәлтә аласыз. , сез эшләргә теләгән күп эшләрне эшләгез.
Моннан тыш, эш кисәген төзәтү өчен кулланыла торган эретеп ябыштыручы робот эш станциясе һәм прибор җайланмасы, гадәттә, тулы актив электрон контроль прибор, кул белән клапан пневматик прибор, кул белән эш итү һ.б. кулланыла; җайланма структурасы көчле һәм тотрыклы эретеп ябыштыручы робот эш станциясе өчен җаваплы. , робот базасы яки барлык уңайлы мобиль зур аскы тәлинкә белән.
Моннан тыш, PLC электр контроле, операция белән идарә итү өстәле, старт төймәсе һ.б. формалашкан электр белән идарә итү берәмлеге; страховкалау бүлеге; Актив мылтыктан арындыру станциясе; Страховка эш бүлмәсе шулай ук эретеп ябыштыручы робот эш станциясенең алыштыргысыз өлеше.
Индустриаль эретеп ябыштыру роботлары тормышның төрле өлкәләрендә кулланылды, эретеп ябыштыру сыйфатын югары дәрәҗәгә күтәрү генә түгел, ә җитештерү көчен яхшырту өчен, персоналны катлаулы эш шартларыннан азат итү дә мөмкин. нигездә роботның ике өлешен һәм эретеп ябыштыру җиһазларын үз эченә ала. Робот робот тәненнән һәм контроль шкафтан (аппарат һәм программа тәэминаты) тора. Ә эретеп ябыштыру җайланмалары, дуга белән эретеп ябыштыру, мәсәлән, эретеп ябыштыру электр энергиясе, шул исәптән контроль система), чыбык белән тукландыру машинасы (дуга белән эретеп ябыштыру), эретеп ябыштыручы мылтык (кыскыч) һәм башка өлешләр. Акыллы робот шулай ук лазер яки камера сенсоры һәм аның контроль җайланмасы кебек сизү системасына ия булырга тиеш.
А һәм В дуга белән эретеп ябыштыручы роботның төп составын күрсәтәләр. Роботны йөкләү һәм чыгару "тиз / масса эшкәртү", "хезмәт бәясен экономияләү", "җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү" һәм башка таләпләрне канәгатьләндерә ала, идеаль сайлау була ала. Күпчелек заводлар өчен. Боларның ачкычы - сәнәгать эретеп ябыштыручы роботларны дөрес күрсәтү.
Беренчедән, эретеп ябыштыру өчен кирәк булган эш урыны буенча, эретеп ябыштыручы робот эш урынына барып җитә ала, соңгысы элеккесенә караганда зуррак, чөнки элеккеге эретү урыны һәм эретелгән буыннарның саны белән билгеләнә, арасында тыгыз элемтә бар.
Икенчедән, индустриаль эретеп ябыштыру роботы буларак, аның эретеп ябыштыру тизлеге җитештерү линиясе тизлегенә туры килә.Бу стандартка ирешү өчен, бер нокталы эш вакыты җитештерү линиясенең тизлеге һәм эретү буыннары саны белән бәяләнергә тиеш, һәм робот кулының бер нокталы эретеп ябыштыру вакыты бу кыйммәттән ким булырга тиеш.
Индустриаль эретеп ябыштыру роботларын сайлаганда, бу эретеп ябыштыручы сайлауга да тәэсир итәчәк.Элек ул эш кисәгенең формасына, төрлелегенә һәм эретеп ябыштыру позициясенә карап сайланган. Вертикаль һәм вертикаль эретеп ябыштыручылар C формасындагы эретеп ябыштыручыларны сайлыйлар, горизонталь һәм горизонталь омтылышлар K формасындагы эретеп ябыштыручыларны сайлыйлар.
Берничә индустриаль эретеп ябыштыручы роботлар сайланырга тиеш булганда, төрле төрләрне сайларгамы, һәм күп нокталы эретеп ябыштыручы машина һәм гади картезиан координаты роботлары һәм башка проблемалар белән өйрәнергә кирәк. Робот куллары арасы кечкенә булганда, Төркем контроле яки үзара бәйләнеш аша булдырып була торган хәрәкәтләр эзлеклелегенә игътибар бирелергә тиеш.
Башка яктан, без зур хәтер сыйдырышлыгы, тулы укыту функциясе һәм югары контроль төгәллеге булган сәнәгать эретеп ябыштыручы роботларны сайларга тырышырга тиеш. Шул рәвешле, эретеп ябыштыру сыйфаты, икътисадый өстенлекләр, социаль өстенлекләр һәм башка аспектлар кирәкле ситуациягә ирешәчәк.
Пост вакыты: 16-2021 август
