Кобот, яки уртак робот - аробот турыдан-турыкеше роботының үзара бәйләнешеуртак киңлектә, яки кешеләр һәм роботлар якын урнашкан урында. Кобот кушымталары традицион белән капма-каршыиндустриаль роботроботлар кеше контактыннан аерылган кушымталар. Кобот куркынычсызлыгы җиңел төзелеш материалларына, түгәрәк кырларга, тизлек һәм көчнең табигый чикләнүенә, яисә куркынычсыз тәртипне тәэмин итүче сенсорларга һәм программаларга таянырга мөмкин.
Кеше-машина хезмәттәшлеге кушымталары өчен куркынычсызлык ысулларын ачыклау өчен, ISO / TC 184 / SC2 WG3 комиссияне кабул итте һәм ISO / TS 15066 "Роботлар һәм робот җиһазлары - кооператив сәнәгать роботлары" техник спецификациясен әзерләде. Шуңа күрә кооператив робот булу өчен ISO / TS 15066 куркынычсызлык таләпләренә җавап бирергә кирәк.
Беренчедән, куркынычсызлык дәрәҗәсен мониторинг туктата. Кемдер сынау өлкәсенә кергәч, робот эшне туктатырга тиеш. Икенчесе - кул белән идарә итү. Кооператив робот операторның кагылу көче буенча гына эшли ала. Өченчесе тизлек һәм аеру мониторингы. Робот аның белән кеше арасында билгеле бер урын булса гына эшли ала. Дүртенче, көч һәм көч контроллер белән чикләнгән булырга тиеш. бу таләпләрнең ким дигәндә берсен үтәр өчен, һәм робот эштә булганда статус күрсәткече булырга тиеш. Бу таләпләр үтәлгәндә генә аны кооператив робот дип атарга мөмкин.
Бу таләпләрнең барысы да куркынычсызлык күрсәткечләре белән бәйле, шуңа күрә уртак роботлар өчен куркынычсызлык иң мөһим нокта. Ни өчен без уртак роботларны кулланабыз? Берләшкән роботларның өстенлекләре нинди?
Беренчедән, чыгымнарны киметегез. Куркынычсызлык киртәләрен куярга кирәк булмаганга, аны заводның теләсә кайсы почмагына урнаштырырга һәм теләгәнчә көйләргә мөмкин.
Икенчедән, төзәтү гади. Профессиональ белемгә ия булырга кирәк түгел, робот тәнен укыту өчен күчерергә кирәк.
Өченчедән, куркынычсызлык аварияләрен киметегез. Берләшкән роботларны сәнәгать роботларына караганда контрольдә тоту җиңелрәк
Theseәм болар барысы да структур үзенчәлекләре белән билгеләнәләр.
Беренчесе - аның момент сенсоры. Берләшкән роботның алты момент сенсоры бар, алар бәрелешләрне ачыклый һәм куркынычсызлыкны тәэмин итә ала, шулай ук роботның хәрәкәтен төгәлрәк итә ала.
Икенчесе - серво диск модулын урнаштыру позициясе. Серво диск модуле мобиль роботны электр токы белән контрольдә тота. Сәнәгать роботының серво диск модуле гадәттә контроль кабинетка урнаштырыла, кооператив робот һәр уртак урында урнаштырылган. Роботның торышын икеләтә санап, сәнәгать роботларына караганда төгәл һәм куркынычсыз.
Пост вакыты: 24-2021 сентябрь
