Алдагы саннарда без Yooheart акыллы роботларның төрле аспектларын һәм безнең компаниянең гомуми торышын тәкъдим иттек. Бүген, бу проблема сезне Yooheart акыллы роботларның эшләвен системалы рәвештә өйрәнергә китерәчәк. Роботны ничек эшләргә икәнен аңлар өчен, без аны адым саен ясарга тиеш. Без башта кулон кулы төймәләрен аңларга тиеш. Зинһар, рәсемнең өлешләрен аңлау буенча, астагы рәсемне карагыз.
1.F1 F2
Бу ике төймә кулланучы тарафыннан соңрак булган ихтыяҗлары буенча билгеләнә. Конкрет операцияләр түбәндәгечә:
Адым 1: ТабыгызIO көйләүләресистема рөхсәтендә
2 адым: Бас[DI]->[Операция панели]->[Редакцияләү]каршы F1 һәм F2 төймәләренең функция редакциясенә керергә
3 адым: F1 һәм F2 белән туры килгән йомшак номерга басыгыз, һәм башкарылачак функциянең йомшак номерын кертегез. .
2. Блоклау
Экран йозак функциясе
Бу төймәгә баскач, кулон түбәндәге экранны күрсәтәчәк
Сул өске почмактагы оригиналь система рөхсәт дәрәҗәсе операторның рөхсәт дәрәҗәсенә әйләнәчәк, һәм уң өске почмакта кызыл тыю билгесе барлыкка киләчәк. Бу вакытта сез кулон кулында бернинди операция дә ясый алмыйсыз.
Бу хәлдән ничек котылырга?
Башта уң уң почмактагы тыю билгесенә басыгыз һәм түбәндәге экран пәйда булачак. Бу вакытта 0 кертегез, аннары кулонны ачу өчен чираттагы адымга бару өчен ОК төймәсенә басыгыз
3. Хезмәт күрсәтү режимы, автоматик режим, укыту режимы:
а: Хезмәт күрсәтү режимы: бер моторның эшләвен контрольдә тоту. Двигатель әйләнгәч, әзерлек тәмамланмаганда, ул әле хәрәкәт итә ала, һәм күчәр чиктән артканда, ул әле чиктән ерак юнәлештә хәрәкәт итә ала. Бу гадәттә конфигурация чорында кулланыла.
б: Автоматик режим: программаны башлау өчен, яки һәр биттә конкрет чаралар башкару өчен кулланыла. Бу режимда робот координаталар системасы буенча эшли, әзер булганчы автоматик режимга керә алмый.
в: Укыту режимы: программалаштыру вакытында робот белән эш итү өчен кулланыла. Ул [Дөнья], [Эш], [Корал] һәм [Уртак] координаталар системасы юнәлеше буенча хәрәкәт итә ала.
4. + 、 F% 、 - 、 башлау, пауза, бетү ：
a: +, F%, - ,: Тизлек процентын көйләү, автоматик режимда автоматик эш вакытында тизлек процентын көйләү. "+": машина процент тизлеген арттыру; "-": машина процентының тизлеген киметү; "F%": агымдагы тизлек коэффициентының яртысы, ягъни 0,5% 1%, 5% 10%, 50% 100%.
б: башлау, пауза, бетү: автоматик режимда, башлау, пауза, эш программасын тәмамлау
5 ： Уртак, корал, эш, дөнья ：
Координаталар системасының сайлау төймәсе, төрле төймәләр машинаның хәрәкәт траекториясен үзгәртәчәк, ихтыяҗлар буенча тиешле координаталар системасын сайлый.
а: Уртак координаталар системасы: уртак әйләнү юнәлешен билгеләү буенча билгеләнә
б: Корал координаты системасы: assemblyыелган коралның хәрәкәт юнәлеше буенча билгеләнә.
С: Эш координаты системасы: Тышкы эш кисәге таләп иткән эш өслеге буенча билгеләнә
г: дөнья координаты системасы: машина чыгышы һәм корал хәрәкәте юнәлеше буенча машина базасы буенча билгеләнә
Пост вакыты: 20-2022 июль
