6 Электр полюсы өчен эретеп ябыштыручы робот чишелеше

Роботик миг эретеп ябыштыру ---- Урам лампасы полюсны эретеп ябыштыру

Индекс

1. Эш турында мәгълүмат

2. Роботик эретеп ябыштыру чишелеше

3. Роботик эретеп ябыштыру чишелеше

4. Роботик чишелеш җиһаз конфигурациясе

5. Төп функция 6. Equipmentиһазлар белән таныштыру

7. Урнаштыру, тапшыру һәм укыту

8. Тикшерү һәм кабул итү

9. Экологик таләпләр

10. Гарантия һәм сатудан соң хезмәт

11. Тапшыру белән бәйләнгән документлар

       Роботик эретеп ябыштыру кушымтасы видео

1, Эш кисәге турында мәгълүмат

-Эретеп ябыштыручы диаметр: Ф1.2 мм

-Эретеп ябыштыру процессы: газ белән сакланган эретеп ябыштыру / Миг эретеп ябыштыру

-Эретеп ябыштыру төре: туры сызык тибы, түгәрәк тибы

-Газны саклау:99% CO2

-Операция ысулы: кул белән йөкләү һәм чыгару, роботны автомат эретеп ябыштыру

-Хата урнаштыру:≤ 0,5 мм

-Тәлинкәләрне чистарту :металл яктырткычны эретеп ябыштырырга мөмкинике ягында эретеп ябыштыручы ике тапкыр биеклектә

2, Роботик эретеп ябыштыру чишелеше

Эш нәтиҗәлелеген күтәрү өчен, Хоньен фабрикасы эретеп ябыштыручы робот эш станциясен тәкъдим итәчәк, аны төрле продуктлар белән яраклаштыру өчен төрле кораллар белән алыштырырга мөмкин.Эш станциясе робот моделеннән тора: HY1006A-145 эретеп ябыштыручы робот, эретеп ябыштыручы электр чыганагы, робот өчен махсус эретеп ябыштыру факелы, электр контроле кабинеты һәм төймәләр , су суыту чиллеры, ике эш станциясе позициясе, кораллау җайланмалары, куркынычсызлыкны саклау коймасы (өстәмә) һәм башкалар өлешләре.

3 ig Робот эш станциясен эретеп ябыштыру

Arc welding robot working cell Layout

Хониен робот дугасы эретеп ябыштыру эш станциясе

1, Эш станциясе 1

2, эретеп ябыштыру көче чыганагы

3, Робот контроллеры

4, Су суыткыч чиллер

5, Хониен дугасын эретеп ябыштыручы Робот, HY1006A-145

6, Позиция

7, 2 нче эш станциясе

 

small parts fixtures for   welding  robot

Электр баганасы детальләре

industrial robot station for electic pole

Электр баганасы өлешләре 2

robotic welding solution layout

Роботик эретеп ябыштыру чишелешләре 1-нче макет

overview for small parts fixture

Электр баганасы детальләре 3

two positioner robotic welding

Роботик эретеп ябыштыру чишелешләре 2-нче макет

Mig weldling robot layout

Роботик эретеп ябыштыру чишелешләре 3 макет

4. Роботик эретеп ябыштыру процессы

I. Оператор 1-нче станциядә эш кисәген йөкли һәм кысканнан соң.Оператор роботны броньлау 1 төймәсенә баса, һәм робот автоматик эретеп ябыштыра башлый;

II.Оператор эш кисәген йөкләү өчен 2 нче станциягә бара.Эш кисәген йөкләгәннән соң, Оператор роботны броньлау 2 төймәсенә баса һәм роботны эретеп ябыштыруны көтә;

III.Робот 1 станциядә эретеп ябыштырганнан соң, 2 станция программасын автоматик рәвештә башкара;

Ⅳ.Аннары Оператор 1-нче станциядә Эш кисәген бушата һәм яңа эш кисәген йөкли;

V. эзлеклелектә цикл.

5. Роботик чишелеш җиһаз конфигурациясе

 

Предмет   Модель Сан Бренд Искәрмәләр
1 1.1 Робот тәне HY1006A-145 1 җыелмасы Хониен Шул исәптән робот органы, контроль шкаф, программист укыту
1.2 Робот белән идарә итү шкафы   1 комплект
1.3 Эретеп ябыштыру чыганагы   1 җыелмасы Хониен Мегмит эретеп ябыштыручы
1.4 суүткәргеч   1 җыелмасы Хониен
1.5 Су суыту эретеп ябыштыру факелы   1 җыелмасы Хониен
2 1 Ок позициясе HY4030 2 Хониен 2,5 м, 300 кг йөк, 1,5КВ бәяләнгән чыгару көче
3 Электр белән идарә итү станциясе   2 Хониен  
4 Система дизайны, интеграция һәм программалаштыру   1 җыелмасы Хониен  
5 Куркынычсызлык коймасы   1 җыелмасы Хониен Ихтыярсыз

 

6. Төп функция

Эретеп ябыштыру сыйфатын һәм эффективлыгын тәэмин итү өчен, робот системасы камил үз-үзен саклау функциясе һәм дуга белән эретеп ябыштыру базасы белән җиһазландырылган.Төп функцияләр түбәндәгечә:

Оригиналь юлны дәвам итү.

Хаталарны ачыклау һәм фаразлау.Моннан тыш, компьютер роботтан операция мәгълүматларын регуляр рәвештә алыгыз, алынган мәгълүматларны анализлагыз, роботның эш торышының нормаль булу-булмавын тикшерегез һәм кулланучыны киләсе хаталарны эшләргә өндәгез.

Бәрелешкә каршы функция: робот белән эретеп ябыштыручы факел тышкы әйберләр белән ватылгач, робот бәрелешкә каршы җайланма факелны һәм робот тәнен эретү өчен эшли.

Экспертлар базасы: программада эретеп ябыштыру шартларын куеп, бу система автомат рәвештә эретеп ябыштыруны һәм тиешле эретеп ябыштыру параметрларын көйли ала.

Укыту һәм программалаштыру: кулонны укыту аша сайтта программалаштыру.

Току эретеп ябыштыру: эретеп ябыштыру процессында, Робот гомуми эретеп ябыштыруның түгәрәк төрен һәм шулай ук ​​Z тибын гына аңлый алмый.Бу роботка эшнең формасы буенча клиентның селкенү эретеп ябыштыру функциясен тормышка ашырырга ярдәм итә, шулай итеп эретеп ябыштыру көче һәм эретеп ябыштыру көче белән эретеп ябыштыру киңлеген арттыру.

Статус күрсәтү: робот кулон кулы ярдәмендә бөтен робот системасының эш статусын күрсәтә ала, шул исәптән программа эш статусы, эретеп ябыштыру процессы параметрлары, система параметрлары үзгәрүе, роботның хәзерге торышы, башкару тарихы язмалары, куркынычсызлык сигналлары, сигнализация язмалары һ.б. робот системасының торышын вакытында аңлау һәм проблемаларны алдан кисәтү.

Керү / чыгару файллары: робот системасы файллары һәм программа файллары робот контроллеры эчендә SD-картада сакланырга мөмкин, һәм шулай ук ​​тышкы җиһазларга сакланырга мөмкин.Оффлайн программалаштыру программалары белән язылган программалар шулай ук ​​Робот контроллерына йөкләнергә мөмкин, бу клиентларга система файлларын регуляр рәвештә резервларга булыша, Робот системасында проблема килеп чыккач, бу резервны робот проблемаларын чишү өчен торгызырга мөмкин.

7, Equipmentиһазлар белән таныштыру

Робот тәне

HY1006A-145 - акыллы функцияле югары җитештерүчән робот.Бу газ белән сакланган эретеп ябыштыру һәм кисү өчен куллану өчен яраклы.Бу характеристикалар җиңел авырлык һәм компакт структура.

Арка белән эретеп ябыштыру өчен, Хониен җиңел авырлыкны һәм компакт кулны уңышлы эшләде, бу оригиналь ышанычлылыкны гына түгел, ә чыгымнарның искиткеч эшләвен дә аңлый.

Хониен роботның хәрәкәт тизлеген һәм төгәллеген яхшырта ала, операторның катнашуын киметә һәм газ белән сакланган эретеп ябыштыру һәм кисү өчен эш нәтиҗәлелеген күтәрә ала торган иң алдынгы серво технологиясен куллана.

Робот параметрлары

Ок Йөкләү Кабатлану Көч сыйдырышлыгы Әйләнә-тирә мохит Авырлык Урнаштыру
6 10 0.08 6.5КВА 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Дымлылык юк) 300 кг / Ир / түшәм
J1 хәрәкәт диапазоны J2 J3 J4 J5 J6 IP дәрәҗәсе
± 170 ° + 80 ° ~ -150 ° + 95 ° ~ -72 ° ± 170 ° + 115 ° ~ -140 ° ± 220 ° IP54 / IP65 (беләк)
Максималь тизлек J1 J2 J3 J4 J5 J6
158 ° / с 145 ° / с 140 ° / с 217 ° / с 172 ° / с 500 ° / с

Контроль система

Тулы Кытай операция интерфейсы һәм тулы клавиатура белән инглиз теленә үзгәртелергә мөмкин

Төрле элемтәгә булышыгыз, I / O интерфейсы, Modbus, Ethernet һ.б.

Берничә робот һәм башка тышкы җиһазлар белән тоташуны тәэмин итү

Зур зурлыктагы төсле сенсорлы экран

Бәрелешкә каршы конфигурацияләнгән, робот кулын саклый һәм комачаулыкны киметә

Робот хәрәкәте контроле оптималь юл планлаштыруны тәэмин итә

Йөзләгән урнаштырылган функция капчыклары һәм функцияләре программалашуны гадиләштерә

SD-карта аша мәгълүматны резервлау һәм күчерү уңайлы

Позиция

head-tail double support positioner

Хоньенның баш койрыгы икеләтә терәк позициясе, ул эш кисәген әйләндерү, робот белән хезмәттәшлек итү, эретеп ябыштыру өчен яхшы позициягә ирешү һәм эретеп ябыштыру эшенә ирешү өчен кулланыла.

Эретү көче чыганагы

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 серияле тулы санлы сәнәгать авыр йөк * CO2 / MAG / MMA акыллы эретеп ябыштыру машинасы

8. Урнаштыру, тапшыру һәм укыту

Тапшыру алдыннан робот системасы җыелачак һәм безнең компаниядә тулы функциональ сынау булачак.Клиент үз өлешләрен безнең компаниягә сынау эретеп ябыштыру һәм җибәрү алдыннан кабул итү өчен җибәрәчәк.Алдан кабул итү вакытында, клиент операторлары башлангыч техник күнегүләр алачаклар.

Урнаштыру планы һәм техник таләпләр монтажга 15 көн кала клиентка биреләчәк, һәм клиент таләпләргә туры китереп әзерләнергә тиеш.Безнең компания система урнаштыру һәм кулланучының сайтында файдалануга тапшыру өчен инженерлар җибәрәчәк.Клиент эшнең җитәрлек эксплуатациясен тәэмин итү шарты белән, программалаштыруны башлап җибәрүдән, персоналны әзерләүдән алып массакүләм сынау производствосына кадәр вакыт 10 көннән артмаска тиеш.Безнең компания кулланучыларны робот системасы программалаштыру, эксплуатацияләү һәм хезмәт күрсәтү өчен куллана, һәм тренерлар компьютерның төп белемнәренә ия булырга тиеш.

Урнаштыру һәм эксплуатацияләү вакытында клиент кирәкле кораллар бирергә тиеш, мәсәлән, күтәрү җиһазлары, форклифт, кабельләр, тәэсир бораулау һ.б., бушату һәм урнаштыру вакытында вакытлыча ярдәм күрсәтү.

Операторны җитәкләү, урнаштыру, җиһазларны эксплуатацияләү һәм укыту өчен безнең компания җаваплы.Безнең компания хезмәт күрсәтү һәм эксплуатация өчен җаваплы.Оператор җиһазларны үзләре эшләячәк һәм саклый.Укыту эчтәлеге: җиһаз структурасы принцибы, гомуми электр проблемаларын чишү, программалаштыруның төп күрсәтмәләре белән таныштыру, программалаштыру осталыгы һәм типик өлешләрнең программалаштыру ысуллары, җиһазлар белән эш итү панелен кертү һәм саклану чаралары, җиһазлар белән эшләү практикасы һ.б.

9. Тикшерү һәм кабул итү

Алдан кабул итү безнең компаниядә ике якның да тиешле эшчеләре катнашында үткәрелә.Алдан кабул итү вакытында, эш кисәкләре клиент тарафыннан бирелгән эш кисәгенең төгәллеге буенча сыналачак, квалификацияле эш кисәге генә эретеп ябыштырылачак, һәм кабул итү алдыннан тест отчеты бирелә.Кабул итүдән соң, Робот китерелә.Алдан кабул итүне тәэмин итү өчен, гадәти җитештерү өчен 3 эш кисәге биреләчәк.

10.Экологик таләпләр

Куркынычсызлык таләпләре: кулланучылар кулланган газ һәм запчастьләр тиешле милли стандартларга туры килергә тиеш.

Airава чыганагы ачык һавада, уттан 15 м, газ һәм кислородтан 15 м ким булмаска тиеш.Airава чыганагы яхшы җилләтү шартларын сакларга һәм җилдән салкын урында булырга тиеш.

Барлык газ схемалары роботны кулланганчы тикшерелергә тиеш.Әгәр дә һава агып чыкса, хата булмасын өчен аны ремонтларга кирәк.

басымны көйләгәндә һәм газ цилиндрын үзгәрткәндә, операторның кулында майлы матдәләр булмаска тиеш.

әйләнә-тирә дым: гомумән алганда, әйләнә-тирә дым 20% ~ 75% RH (конденсация булмаган очракта);Кыска срок (1 ай эчендә) 95% RH-тан кимрәк (конденсациясез очраклар).

кысылган һава: 4,5 ~ 6.0 кгф / см2 (0,45-0,6мпа), фильтр майы һәм су, ≥ 100L / мин.

Фундамент: минималь бетон көче C25, минималь калынлыгы 400 мм

тибрәнү: тибрәнү чыганагыннан ерак торыгыз

Электр белән тәэмин итү: барлык җитештерелгән электр һәм электрон җиһазларның электр белән тәэмин ителеше 50Hz (± 1) һәм 380V (± 10%) өч фазалы AC көчәнешен электр белән тәэмин итүнең төп нигезен тәэмин итү өчен.

Клиентлар күрсәткән сайт хезмәтләрендә:

тапшыру алдыннан барлык кирәкле әзерлекләр, мәсәлән, нигез, кирәкле эретеп ябыштыру, ярдәмче коралларны төзәтү һ.б.

клиентлар сайтында бушату һәм ташу.

11. Гарантия һәм сатудан соң хезмәт

Эретеп ябыштыручы электр чыганагының гарантия вакыты 12 ай.

Робот органының гарантия вакыты 18 ай.

Нормаль куллану вакытында җиһазлар бозылса яки җимерелсә, җиһаз гарантия чорында булса, безнең компания бушлай EXW өлешләрен ремонтлый яки алыштыра ала (куллану материалы, хезмәт күрсәтү продуктлары, куркынычсызлык торбалары, индикатор утлары һәм безнең компания тарафыннан махсус билгеләнгән башка куллану материалларын исәпкә алмаганда).

Гарантиясез зәгыйфь өлешләр өчен безнең компания нормаль хезмәт срогын һәм зәгыйфь өлешләрнең тәэмин итү бәясен вәгъдә итә, һәм җиһазларның биш елга кадәр тотрыклы тәэмин итү каналы бар.

Гарантия вакытыннан соң, безнең компания гомерлек түләүле хезмәт күрсәтүне дәвам итәчәк, комплекслы техник ярдәм һәм кирәкле җиһаз аксессуарлары белән тәэмин итәчәк.

12. Тапшыру белән бәйләнгән документлар

Урнаштыру рәсемнәре: җиһазга нигез салу рәсемнәре һәм җиһазлар урнаштыру рәсемнәре

◆ дизайн рәсемнәре: җиһаз һәм җиһаз рәсемнәре

Ual Дәреслек: җиһазлар белән эш итү өчен кулланма, хезмәт күрсәтү һәм робот белән эш итү өчен кулланма

◆ аксессуарлар: тапшыру исемлеге, сертификат һәм гарантия картасы.